联箱式外取热器管束焊接工艺

联箱式外取热器管束制造的关键工序是焊接和对焊道的检验。只有控制好焊接过程,采取必要的操作方法,合理选用检验项目,才能真正反映并保证产品质量。     

海藻酸钠光化学还原法制备纳米银

以海藻酸钠为还原剂和稳定剂,经紫外光照射 AgNO3溶液在室温下制备出纳米银。通过紫外吸收光谱(UV-Vis)、X 射线衍射(XRD)、红外光谱(FTIR)、透射电镜(TEM)、抑菌实验等对纳米银进行表征。结果表明,照射时间、海藻酸钠和 AgNO3浓度对纳米银生成均有影响。在 AgNO3浓度为1 mmol/L,海藻酸钠浓度为0.5%,反应时间为2 h 时能够生成理想的纳米银。此时生成的银纳米粒子为球形,粒径分布均匀,粒径大小在1~5 nm 之间,对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均有较强的抑菌性。     

基于空间算子代数理论的被动步行机器人局部稳定性分析

为了方便实现机器人稳定控制,利用空间算子代数理论构建了该被动步行机器人稳定性分析中的庞加莱映射函数,推导了其摆动相态和碰撞相态的动力学方程。利用数值分析的方法求解映射函数的稳定不动点,分析了该被动模型的局部稳定性。结果表明,空间算子代数理论在被动步行机器人稳定性分析中能有效快速地建立庞加莱映射函数,避免了拉格朗日力学在建模过程中求解偏导数的复杂计算;同时,局部稳定性分析中得知,该被动步行机器人只有在稳定不动点的时候才具备周期稳定步态,否则,会出现周期分岔现象。     

OTN关键技术及应用策略分析

本文简单阐述了一下对OTN关键技术的见解并且给出了一部分策略分析.     

DC-DC变换器新型数字控制方式的研究与对比

提出了一种DC-DC变换器的新型数字控制电路,由频域上的移动平均电路、时域上的微分电路、抗混叠滤波器、A/D变换器、加法器、减法器等构成,并将该数字控制方式与通过DSP构成的最小相位FIR滤波器控制方式及IIR滤波器控制方式相对比,研究不同数字控制方式的过渡特性,仿真出各种控制方式的过冲电压和调整时间,结果表明所提的新型数字控制电路能够获得比最小相位FIR滤波器优越的控制特性,且由简单数字电路构成,成本较低,有利于实用.     

双电层电容器仿真电路的研究与实践

提出了一种用电解电容和三相变换电路构成的双电层电容器仿真电路,它能够用小容量的电解电容模拟大容量的双电层电容器,描述分析了仿真电路的工作原理,并在PSIM6.0环境下对电路进行了计算机仿真,最后通过实验验证了所提出的仿真电路能够有效地模拟双电层电容器.     

基于nRF905的星形无线数传系统的设计和实现

详细介绍了使用基于ARM7内核的philip的LPC2104作为主控单元,使用noric公司的nRF905作为无线收发模块的无线数传系统的设计和实现。文中分别介绍了LPC2104与无线模块的通信软件和数据协议。