工业机器人柔性制造单元监测系统开发

以FANUC Oi-D系统为例,开发一个可监测并提取工业机器人柔性制造单元关键运行数据的软件系统.通过确定一种可基于PC机、工业机器人、数控机床三者的通信方式,实现通讯并提取数据加以分析处理,使用户缩短生产准备时间,提高产品质量.     

地空导弹武器系统对抗精确制导武器的几种伪装策略

为了全面提高地空导弹武器系统的战场生存能力,针对精确制导武器（导弹）的优缺点,通过分析地空导弹武器系统自身特点和光学、电磁、红外三大暴露特征,提出了地空导弹武器系统的阵地兵器伪装、遮蔽技术、机动转移规避、主动组网拦截等伪装防护策略。     

基于电磁耦合补偿反馈抑制的无刷直流电机控制仿真

永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好.     

煤矿矿井安全管理措施

煤矿作业场所经常变化，不安全因素不可能完全预见。本文从回采工作面上隅角防止瓦斯积聚的安全技术措施、预防和隔绝煤尘爆炸的措施以及火灾时保护井下人员安全措施三个方面对煤矿矿井安全进行了分析探讨。     

两级式并网变换器级联稳定性及控制策略研究

直流微电网通过并网变换器与交流电网相连,实现功率的双向流动及直流母线电压的稳定,两级式并网变换器以其直流侧电压调节范围大、动态响应快等优点被用于低压直流微电网中。以母线电压为400 V的直流微电网为背景,研究两级式并网变换器的控制策略及其级联稳定性。提出以直流母线电压为控制信号的两级式并网变换器均流策略,实现直流微电网功率的自动平衡及并网变换器功率的双向流动。建立两级式并网变换器的小信号模型,设计控制器参数,并根据阻抗比判据分析了两级式变换器的级联稳定性。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能够跟踪直流母线电压的变化,平衡直流微电网功率,稳定直流母线电压,并实现并网变换器功率的双向控制,具有良好的动态响应。     

我国青藏高原矿产地储备战略思考

做好矿产地储备工作,有利于保持我国优势矿产资源的国际优势地位、增强话语权,保障短缺大宗矿产资源的安全供应,促进矿产资源的代际合理分配和永续利用。在分析青藏高原地质工作相关情况的基础上,从维护国家经济安全、推进生态文明建设、平衡资源代际分配、增强国际市场话语权、化解产能过剩等方面论述青藏高原矿产地储备的必要性。同时,着力从矿种、区位、勘查程度和工作思路等方面展开对青藏高原矿产地储备的思考。最后针对性提出设立矿产地储备专项资金、建立矿产地储备管理体制和制定矿产地储备专项规划等对策建议。     

平面气枪阵列远场子波模拟及优化

气枪阵列的远场压力子波具有良好的地震特性,被广泛应用于海底资源勘探。本文在前人基础上建立了气泡动力学方程,并在上述模型中加入简化的热力学模型,仅需知道气枪的工作压力、工作容积即可计算出远场压力子波。另外,针对平面阵列,对Ziolkowski模型进行了修正及简化,再将上述模型计算结果与Nucleus软件模拟结果对比,发现两者吻合良好。最后,结合粒子群算法对气枪平面阵列进行优化,发现在气枪阵列总体积变化较小时即可有效增大气泡比,并探讨了气枪容积在优化前后的变化规律,为气枪震源研究提供重要参考。     

平面钢桁架抗弯承载性能试验及有限元分析

GB 50017-2003《钢结构设计规范》中规定,桁架杆件采用节点板连接时,计算模型的连接方式可简化为铰接。现对1榀18m跨钢桁架进行设计荷载下的三分点加载试验研究,并与软件计算结果对比,得到桁架内力和位移响应,得出最优计算模型。结果表明:1)桁架结构中节点对腹杆约束影响范围为(0.15~0.3)杆件长度,建议腹杆计算长度取0.85杆件长度较为安全;2)采用铰接计算模型校核正常使用状态下的挠度较为合适;采用刚接模型校核应力较为合理。     

流水施工技术在建筑工程施工管理中的应用分析

建筑工程管理过程中,流水施工技术十分重要,可以科学利用工作面,均衡投入资源、合理压缩工期,从而降低工程的建造成本。本文简单介绍流水施工技术在日常施工管理中应用,重点阐述应用方法,以供参考。     

深冷处理对37CrMnMo钢钻杆接头组织和力学性能的影响

将锻造后经过调质处理的37CrMnMo钢钻杆接头取样并进行深冷工艺处理,用金相显微镜、扫描电镜观察其组织,并进行力学性能分析。结果表明:深冷处理使得热处理后的材料内部残留奥氏体的含量减少,同时生成马氏体组织,并伴有呈弥散分布的细小碳化物析出;深冷保温时间为12 h时,扭转强度为1011.7 MPa,与未经深冷处理的试样相比,提高了7%;深冷保温时间12 h,深冷次数为3次时,抗拉强度为1286.5 MPa,冲击吸收能量为177.1 J,与未经深冷处理的试样相比,分别提高了9%、10%。