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手势是一种高效的人机交互和设备控制的方式,基于视觉的手势识别是人机交互、模式识别等领域的一个富有挑战性的研究课题。文章提出并实现了一个可用于与机器人交互的静态手势检测和识别系统。该系统用摇动检测的方法定位人手;用基于现场采样得到的肤色模型进行手的分割;用简化并改进的CAMSHIFT算法对手势进行跟踪;最后用模式识别的方法提取简单特征进行识别。实验证明,该系统快速、稳定而有效。 相似文献
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主要研究高压(0.1~600 MPa)结合温度(25~55℃)处理对猪肉色度、肌红蛋白(Mb)变化及相关性的影响。结果表明,随温度和压力上升,色差L*值和△E值逐渐增加、a*值逐渐下降,猪肉逐渐从鲜红色变为灰白色。无压力存在时,温度变化对Mb、脱氧肌红蛋白(Deoxy Mb)、氧合肌红蛋白(Mb O2)和高铁肌红蛋白(Met Mb)含量影响均不显著(p>0.05)。Mb含量随压力或温度增加都逐渐下降(p<0.05)。100~300 MPa条件下,Deoxy Mb含量随温度增加逐渐上升,400~600 MPa条件下,其含量却随温度增加呈先降低后升高(p<0.05)的趋势。Mb O2在任何压力条件下,其含量都随温度(25~45℃)增加逐渐减小,55℃时却急剧增加(p<0.01)。Met Mb含量在4个设定温度条件下,其值都随压力增加而显著(p<0.05)增加,100、200和600 MPa条件下,随温度增加逐渐降低(p<0.05)。高压和温度对猪肉色度和Mb氧化还原状态的影响呈现较强的协同或拮抗作用。逐步回归方法建立色度与Mb各形式之间4个最优回归方程,而且均具有显著性(p<0.01),可以通过色度参数定量预测Mb含量及其主要存在形式。 相似文献
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采用计算机图像处理技术对蟠桃的缝合中线处直径、与缝合中线垂直处的直径以及厚度3个几何特征参数进行分析,建立基于外部特征信息的蟠桃质量预测模型。通过多元线性回归方法拟合出实测值与蟠桃质量的预测模型,比较不同参数所得模型的拟合优度,找到最优质量预测模型。通过将MATLAB R2014a软件获取的像素值与相应几何参数进行拟合,最终得到像素质量预测模型,预测准确率达到91.87%。结果表明:基于外部特征信息的蟠桃质量预测研究是可行的,可为采用机器视觉方法进行蟠桃质量分级提供依据。 相似文献
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