单斗液压挖掘机挖掘力的“定点全方位分析法”研究之三 在挖掘范围中区的铲斗方位域电算

首先应用文献〔3〕的方法和按文献〔3〕的步骤对中区的七个计算子域逐个推得电算模型;而后分析铲斗方位域的规律和说明计算程序的实用意义。     

单斗液压挖掘机“定点全方位分析法”（续二）：第三讲任意点处的铲斗方位…

在第二讲的基础上求解所布点处的铲斗方位域，首先需确定布点所在的区域，为此，论述了布点的方法，而后计算铲斗方位域，并对铲斗方位域的变化规律进行了分析。为使计算简单明了，便于应用，给出了综合计算表和电算流程框图。     

单斗液压挖掘机挖掘力的“定点全方位分析法”研究之二 在挖掘范围上、下区的铲斗方位域电算

在文献[1]的基础上,先推得用电子计算机求挖掘范围“内点”处,铲斗极限方位时所对应的运动参数的电算模型,而后给出逻辑框图。在具体的分析和研究的过程中,采用了文献[1]所定义的函数表达式。     

装载机工作装置的基本数学模型及其应用

用位置向量的末端坐标来表示结点的位置,用“合向量在绝对坐标系中的坐标等于以各分向量为自由向量的坐标和”这一向量叠加原理,求得所有结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。简要说明了该基本数学模型的应用。     

单斗正铲液压挖掘机“定点全方位分析法”研究之二《挖掘范围内任意点处的铲斗方位域》

本文要导出铲斗方位域计算中的一些重要公式,并给出有关框图。首先根据机器的结构参数、初始位置和运动范围,确定挖掘范围的区域划分型式,明确挖掘范围内具体的区域划分情况;确定铲斗两极限方位的限定条件和方位域的性质;判定给定点M所在的区域;最后根据铲斗极限方位的限定条件推导铲斗两极限方位时各运动构件的运动参数,以及铲斗两极限方位的方位角和铲斗方位域的计算公式。     

单斗液压挖掘机“定点全方位分析法”（续五）

本讲作为单斗液压挖掘机“定点全方位分析法”讲座的小结，先提及“定点分析法”的开拓；而后说明定点法要点及参考文件，最后总结出两个单斗反铲液压挖掘机的“综合计算实例表”以便同行应用单斗液压挖掘机的“定点全方位分析法”。     

单斗液压挖掘机挖掘范围解析描述

在单斗液压挖掘机的设计、性能分析和使用中,都需对其挖掘范围进行深入的研究。要求形状合理,尺寸满足要求。以往设计时都是用作图法绘制很多张挖掘范围图来分析其合理性,不满足要求则需调整另作,有时要作十几张甚至几十张,工作量很大而且也不够精确。另外,优化设计方法的广泛应用,要求将挖掘范围用解析式表示出来。这就是挖掘范围解析表示的必要性和迫切性。挖掘范围的解析表示,不仅便于定性分     

单斗液压挖掘机挖掘范围的计算机描绘

本文系《单斗液压挖掘机挖掘范围解析描述》(见本刊1987年第5期)的续篇。叙述在解析分析基础上,运用GS软件系统编制成实用的绘图程序。只要输入原始数据,计算机就很快地计算出各标定点的坐标,并绘出完整的挖掘范围图形。     

挖掘机铲斗在任意点的挖掘力可行域

研究了求挖掘机铲斗在各挖掘工况下任意点的挖掘力可行域的方法和步骤,并引入标记,给出了约束方程的统用形式。还以“30”挖掘工况为例列出了约束方程。最后着重说明了平衡方程式及其在处理实测数据中的应用。     

单斗正铲液压挖掘机“定点全方位分析法”研究之二：《挖掘范围内任意点处的？

本文要导出铲斗方位域计算中的一些重要公式，并给出有关框图。首先根据机器的结构参数，初始位置和运动范围，确定挖掘范围的区划分型式，明确挖掘范围内具体的区域划分情况；确定铲斗两极限方位的限定条件和方位域的性质，判定给定点Ｍ所在区域；最后根据铲斗极限方位的限定条件推导铲斗两极限方位时各运动构件的运动参数，以及铲斗两极限方位的方位角和铲斗方位域的计算公式。