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101.
采用分子动力学方法模拟了不同拉伸应变率下金纳米线的拉伸力学行为。模拟结果表明,相同截面尺寸、拉伸温度、拉伸方向的金纳米线在较高的拉伸应变率下,屈服强度较大,屈服发生的较早;更高应变率下的金纳米线在屈服时对应的应变更大,并且更容易发生二次屈服。金纳米线的弹性模量随着拉伸应变率的增大有所增加,但是幅度不是很明显。  相似文献   
102.
Web Service/WebGIS在突发性环境污染事故应急预警系统中的应用   总被引:11,自引:1,他引:11  
通过分析Web Service/WebGIS特点,提出了基于Web Service/WebGIS的突发性环境污染事故应急预警系统开发思想,并通过系统开发平台选择和服务实现来展示网络环境下高效敏感的应急预警信息、服务系统。为环保等部门的应急系统的开发提供了关于面向服务的新思路。  相似文献   
103.
基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
姜杉  冯文浩  杨志永  刘筠 《机器人》2012,34(5):531-538
基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实验验证结果均表明模糊PID控制器对系统具有较高的位置控制精度及轨迹跟踪能力.结合机器人进行针刺精度实验,结果显示针刺精度误差为0.79 mm,满足精度要求.  相似文献   
104.
一、前言 零件编码(把零件信息变成代码)及零件分类成组过去往往用手工进行。手工编码,特别在零件种类较多的情况下,要花费大量的时间,做繁琐的工作。而且,出错率也较高,一般为10~30%。而手工分类成组,也同样存在这些问题,随着计算机技术的发展和应用,以及成组技术在相似性准则方面更加科学化、数字化,使用计算机代替人做编码、分类成组等工作,是当前国外推行成组技术的重要发展步骤.如美国的CODE系统,荷兰的MICLASS系统等均有相应的计算机软件系统。为了在推行成组术技时与计算机技术相结合。我们  相似文献   
105.
当今对能源的不断需求及人类生活范围的不大扩张,使得电力工程建设场地条件日益复杂,使得针对电力工程建设场地的评价具有重要的意义。本文以西南某电力工程场地的可利用性评价来对其进行探讨,主要研究内容有以下几个方面:场地构造稳定性的评价、场地整体稳定性评价及场地地基稳定评价,提出针对场地建设中的可利用性问题进行系统的评价。  相似文献   
106.
为加快人脸识别速度和提高人脸识别率,将贝叶斯压缩感知算法进行核扩展并运用到人脸识别,改进局部特征统计方法,结合空间金字塔模型,用于人脸图像的特征提取。首先用局部特征统计提取图像特征,在此基础上再进行第二层局部统计,然后根据空间金字塔模型分层提取不同空间尺度的特征,最后运用核贝叶斯压缩感知算法分类。在AR和FERET人脸数据库上的试验结果表明,本研究算法相对于传统方法具有更好的性能。  相似文献   
107.
车载式城市信息采集与三维建模系统   总被引:31,自引:0,他引:31  
空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 .自主开发的软件包具有的功能包括 :后处理GPS数据 ,以提供载体的地理位置、速度和各传感器的坐标和方位 ;后处理激光扫描数据 ,以提供建筑物的距离、高度或宽度乃至特征线 ;后处理CCD影像数据 ,提供纠正后的目标纹理 ;建立目标三维模型 ,实现目标三维重建 .作为空对地观测技术的一种必要技术补充 ,拟解决城市高层建筑遮挡区、高层建筑物立面、多层建筑物复杂结构的信息获取 ,以及城市和众多工程建设所需的高速度三维测量问题  相似文献   
108.
岩土类孔隙介质的渗透性及其随外部物理化学环境的改变而变化的性质对于各类工程而言是非常重要的,然而至今多数描述上述性质的理论多是基于唯象学观点,无法从本质上解释此类材料的渗流本质特性及其随环境而改变的性质.在前人总结的孔隙数量随孔径大小呈指数分布的基础上,在不改变函数数学特性的前提下对其进行调整,使之严格符合数学分布函数的要求,并在此基础上建立了一个用于描述孔隙介质细观渗流特征的变孔径毛细管束模型.运用该模型从理论上探讨了水温对渗流的影响、达西定律上限、超限后流量计算及孔隙率对渗流影响等问题,最后通过实例计算了孔隙介质的渗透系数和临界水力梯度,并对相关结果进行了分析.  相似文献   
109.
服装面料自动抓取及转移是服装行业自动化生产的关键。为提高服装生产中的加工效率,针对当前服装面料抓取方式存在的表面划痕和吸附力不足等问题,研究了柯恩达效应式非接触夹持器对抓取服装面料的影响。首先分析了柯恩达效应式非接触夹持器的结构及工作机制;其次对不同织物参数的服装面料进行吸附性能测量实验;最后对不同织物参数服装面料的吸附性能进行对比分析。实验结果表明:柯恩达效应式非接触夹持器可实现无接触抓取多种服装面料,解决了服装面料在生产程中接触划痕和吸附力不足的问题。此研究可有效减少细菌及病毒在服装面料抓取转移中的传播,并为实现服装面料的自动化生产提供技术支撑。  相似文献   
110.
本文以笔者创建的一个名为FWHW.EXE的Win-dow应用程序为实例,简单概要地阐述了用BC++3.1的OWL-ObjectWindowLibrary(面向对象的窗口库函数)技术来创建一个Window应用程序的方法和过程。  相似文献   
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