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21.
在超声波电机的控制测试平台中,为实现DSP与上位机之间的串行通信,本文首先设计了串行通信硬件接口电路,接着定义了一个简单可靠的通信协议,最后对上位机和DSP进行了编程,达到了上位机对超声波电机的控制测试目的。 相似文献
22.
水下运载体基于INS的重力数据实时修正 总被引:10,自引:0,他引:10
认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正.分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征.在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和E tv s等外部干扰进行修正的方法. 相似文献
23.
24.
以某市轨道交通6号线2标区间线路工程为例,结合工程需要设置掘进施工参数、掺入量、发泡率、泡沫剂浓度、注浆量,分析其地表监测工作,探讨了浅埋砂层中土压平衡盾构机土仓压力和同步注浆量与地表沉降的关系,为土压平衡盾构机在工程中的实施提供了一定的参考。 相似文献
25.
基于断裂力学理论对铝合金型材对搭接搅拌摩擦焊接头中Hook缺陷进行安全评定,并通过疲劳试验进行验证。金相显示Hook缺陷的本质是搭接面在搅拌头剧烈搅拌作用下向上迁移的结果,显现为裂纹的形式。将Hook缺陷归一化为延伸到焊缝内部的单边裂纹,裂纹扩展速率线性拟合得出应力强度因子幅度门槛值ΔKth为2.509 MPa·m1/2。依据裂纹扩展条件,得到评定Hook缺陷疲劳扩展的缺陷尺寸-应力幅关系曲线。疲劳试验结果与理论Hook缺陷临界扩展应力幅值有一定的误差,误差平均值为9.4%,整体趋势与理论曲线吻合度较好,可以将该理论公式应用到Hook缺陷疲劳扩展临界应力幅的预测中,对不同工作应力幅下接头中Hook缺陷进行安全评定。 相似文献
26.
27.
采用多种电化学实验手段及场发射扫描电子显微镜(FESEM)、激光共聚焦扫描显微镜(CLSM)等分析技术,结合活死细菌染色实验、点蚀坑深度分析等方法,以316L不锈钢为对比,研究了CrCoNi中熵合金在含铜绿假单胞菌培养基中的微生物腐蚀行为。结果表明:铜绿假单胞菌能够在CrCoNi中熵合金表面形成不均匀的生物被膜,从而降低开路电位,减小极化电阻和电荷转移电阻,增大腐蚀电流密度;铜绿假单胞菌生物被膜在一定程度上破坏了钝化膜,导致浸泡在含铜绿假单胞菌培养基中的CrCoNi中熵合金的最大点蚀坑深度(4.8μm)大于无菌培养基中CrCoNi中熵合金的最大点蚀坑深度(2.3μm)。与316L不锈钢相比,CrCoNi中熵合金的开路电位较高,腐蚀电流密度和腐蚀速率较小,钝化膜的修复能力较强,在含铜绿假单胞菌培养基中浸泡后的最大点蚀坑深度小于316L不锈钢(5.8μm)。 相似文献
28.
随着经济的快速发展,电能已成为人们生产和生活中最主要使用的能源之一,电力企业担负着电能供应的责任,其已成为国民经济发展中的主力军,所以电力企业的可持续发展具有极其重要的意义。电力企业的企业形象对企业的和谐稳定及快速发展有着极为关键的作用,所以在企业的日常工作当中,需要不断的加大新闻宣传力度,从而使企业的形象深入人心。文章从电力企业宣传工作的重要性入手,分析了新形势下电力企业对宣传工作的要求及在企业内外宣传中应采取的措施,并进一步对电力企业在新闻宣传工作中应该注意的问题进行了具体的阐述。 相似文献
29.
在现场成功运行的基础上,提出了用于交流电机串级调速新型Through-pass控制的晶闸管逆变器。本文由理论上阐明了其控制特点和设计问题,为工业设计与应用提供参考。 相似文献
30.
光栅转矩测量系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器--光栅转矩传感器的转矩测量系统,重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构,光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理,详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误差及产生这些误差的原因,提出了克服这些误差的方法--数字滤波方法的非线性补偿方法。通过给出的样机系统的实验结果,证明该光栅转矩测量系统的测量精度与电磁式转矩传感器相当,是一种较理想的静态,动态平均转矩的测量工具,有实用价值,可望得到推广应用。 相似文献