基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

石梁河水库水质现状及其富营养化治理方法探讨

以石梁河水库2016—2019年水质监测数据为基础,对库区水质采用单因子分析及对库区富营养化采用修正的Carlson营养状态指数法分析,并通过探讨可行措施,以改善水库水质及富营养化现状。     

简析室内固定排污泵剩余电流保护装置的设置

本文解读了各规范对剩余电流保护装置设置的要求,以TN系统为实例,探讨如何选择室内固定排污泵剩余电流保护装置的动作电流,避免剩余电流保护装置误动作问题,又可以在发生相对地故障时,快速切断故障回路,避免发生人身间接电击以及线路损坏、电气火灾等事故.     

催化大型机组油气VOCs环保治理项目的应用

催化装置大型机组在正常运行过程中,由于原设计未考虑到油雾回收问题,造成油箱在实际使用过程中顶部放空线出现油雾弥漫现象,现场VOCs严重超标。挥发性有机物VOCs除具备毒性、刺激性特性以外,针对机组油箱现场大量油雾弥漫的聚集,还会造成高浓度易燃、易爆特性,对装置安全生产带来严重隐患。针对大型机组VOCs隐患治理,本公司特地引进PJ型油气回收系统,该系统利用净化风进行抽负压操作,将油箱内部未冷凝的油雾引至吸附回收罐进行吸附回收,使得处理后的油雾、油气满足安全排放标准,彻底消除VOCs不达标隐患,保障大型机组安全环保运行。     

探究市政道路工程沥青混凝土面层的施工

当前,我国新型城镇化进程不断加快,市政道路建设项目,尤其是市政道路建设项目逐渐增多,在完善城市功能上发挥着重要的作用。同时,由于市政道路交通压力的加大,给道路建设的质量提出了更高的要求。由于市政道路面层采用的多是沥青混凝土,所以,探讨沥青混凝土面层施工具有重要的意义。本文从材料的选择、施工中的控制等方面系统分析了该命题。     

体育馆钢结构屋盖吊装施工技术要素探索

本文基于体育馆钢结构屋盖吊装施工难点展开分析,结合屋盖吊装施工技术应用要点,内容包括钢结构准备工作、钢结构现场拼装、成品支座的安装、主桁架吊装作业、钢丝绳合理选择、主钢梁吊装和滑移、钢结构卸载作业等,通过研究做好个人安全防护工作、积极应对物体打击事故、避免高空坠落事故问题、加强现场机械设备管理等注意事项,其目的在于积累相应的作业经验,提高体育馆钢结构屋盖施工质量。     

离子液体在棉织物防皱整理中的应用

将溴化1-乙基-3甲基咪唑和溴化1-丁基-3甲基咪唑两种离子液体应用于棉织物的防皱整理,研究了离子液体的质量浓度、焙烘温度、pH值等条件对织物白度、强力以及折皱回复角等的影响。结果表明,防皱整理剂中加入离子液体,可以提高棉织物的防皱性能,对断裂强力有一定程度的影响。     

圆度误差测量数据处理的数学模型

介绍了没有圆度仪的条件下利用计算机对圆度误差测量数据进行处理的方法。讨论了数据处理的设计原理，给出了最小二乘圆法、最小外接圆法和最大内切圆法三种不同评定方法的数学模型。     

迷迭香总黄酮的提取工艺

研究迷迭香中总黄酮的最佳提取工艺。采用单因素试验和正交试验考察乙醇浓度、料液比、提取时间和提取温度对总黄酮提取率的影响。结果表明,迷迭香总黄酮最佳提取工艺条件为：乙醇浓度50%,料液比1∶20（g/mL）,提取时间4 h,提取温度90℃,在此条件下总黄酮提取率达6.31%。