基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。     

基于微纳加工技术的生物传感器研究进展

微/纳电子机械系统MEMS/NEMS(Micro/Nano Electro-Mechanical Systems)技术作为一种成熟的微结构制造技术,可实现硅基纳米级传感器器件的批量化、集成化制造,形成具有体积小、质量轻、性能高的微型传感器及其测试系统.生物传感技术可以将生物敏感反应信号转化为光电等信号而被检测.与其他生...     

玻璃基LSCO/PZT/LSCO电容器的制备和铁电性能

采用磁控溅射法制备La0.5Sr0.5CoO3(LSCO)薄膜、sol-gel法制备Pb(Zr0.4Ti0.6)O3(PZT)薄膜,在玻璃和Ti-Al/Si衬底上构架了LSCO/PZT/LSCO电容器,研究了衬底对LSCO/PZT/LSCO电容器结构和铁电性能的影响。研究发现:虽然生长在两种衬底上的PZT薄膜均为钙钛矿结构多晶薄膜,但是,生长在玻璃衬底上的LSCO/PZT/LSCO电容器具有更好的铁电性能。玻璃基LSCO/PZT/LSCO电容器的剩余极化强度(Pr)为28×10–6C/cm2,矫顽电压(Vc)为0.96V;而硅基LSCO/PZT/LSCO电容器的Pr为25×10–6C/cm2,Vc为1.05V。     

X波段雷达对海探测试验与数据获取年度进展

针对雷达海上目标探测关键技术攻关对雷达实测数据的迫切需求,2019年提出了“雷达对海探测数据共享计划”。该计划旨在通过开展雷达试验获取数据,公开共享。2020年度该计划继续推进,开展了雷达目标RCS定标、不同海况海杂波与目标探测、海上机动目标检测跟踪3个方面的多次试验,获取了不同距离处不锈钢球定标体的雷达慢速扫描模式测量数据、不同方位下海杂波凝视模式测量数据、海上目标凝视模式探测数据、海上机动快艇雷达扫描模式测量数据,并同步获取了风和浪要素数据、目标AIS数据、可见光/红外数据等配合传感器数据。      

基于神经网络的电子战人力资源规划分析

从现代智能化战争的电子战人力资源需求角度出发,分析了现代智能化战争中电子战人力资源规划问题,提出了基于神经网络理论的电子战人力资源规划分析思路和建议.其次,建立了兵力需求规划模型、BP神经网络和RBF神经网络预测模型以及电子战人员补充模型,将以往以定性分析为主的问题进行定量求解.最后,通过实际人员数量算例对模型进行分析...     

半导体激光器（LD）的大电流窄脉冲驱动源

本文介绍了一种不受开关管速度限制的,基于电容充电原理的,实现LD大电流窄脉冲的驱动电路。     

一种新型时域反射系数近似方法

提出一种新型时域反射系数渐进公式,该公式形式简单且不受截断误差影响,解析式完备且结果精确,可有效地提高时域射线跟踪法的预测精度。用新方法对室内超宽带信号的平均功率延迟分布进行了预测,仿真结果和公开发表的文献结果相比,一致性良好。研究工作证明:新型时域射线跟踪法是预测超宽带信号传播特性的一种有效方法。     

一种人体静电测量系统的设计方法与实现

静电检测是静电防护中的一个非常重要的研究内容。本文提出一种基于接触式测量和高阻测量的人体静电测 量系统设计方法,对系统中的两个主要模块的设计方法进行了详细的描述,同时对测量原理进行了阐述。     

3D让“视界”更精彩——北京电视台3D节目制作 积极探索 内容为王——专访北京电视台3D电视项目细负责人赵宏伟

从2008年到现在,几部好莱坞票房过亿的3D电影,让全世界的观众大饱眼福,也让3D这门新技术在影视圈掀起了追捧热议的狂潮。在国内更是有不少大导演,对3D这个尚未成熟的“新生儿”蠢蠢欲动,试水拍摄3D电影。     

基于积分滑模和ESO的四旋翼无人机容错控制

针对四旋翼无人机桨叶损伤故障的位置和姿态控制问题,设计一种基于积分滑模法和扩张状态观测器(ESO)的四旋翼无人机主动容错控制系统.建立了执行机构损伤故障下的无人机非线性模型,采用抗干扰能力较强的滑模控制法(SMC)设计姿态内环和位置外环基本控制器;为减小系统的稳态误差,引入积分环节,构造出积分滑模控制器;通过采用边界层...