滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。     

全闭环伺服机器人正运动学的研究

对于在各关节上采用编码器的伺服控制的机器人,虽然结构简单,但是由于各关节实际响应的结果与编码器反馈存在误差,所得的末端位姿的精确位置难以确定。为此,在很多场合下,都希望通过某种外部位姿直接给定手臂末端位姿的运动,实现机器人全闭环的伺服控制,但是由于牵扯到坐标系的变换,通常的基于关节伺服的齐次坐标变换矩阵无法直接使用,本文作者给出一种数学方法,利用该方法,可方便地推导各种坐标系间的变换矩阵,并且给出了全闭环伺服系统的正运动学及其研究方法。     

西门子S7-200 PLC与计算机自由口通信的研究

详细介绍了在自由口模式下S7—200 PLC与计算机实现串行通信的方法，重点介绍了通信协议及其实现方法，并给出了编程实例。     

利用模糊ISODATA聚类方法确定注采有效性

高含水油田进入开发后期,注入水多在地层中低效循环,严重影响油田的高效开发。有效解决注入水低效循环的重要措施是调剖堵水,而调剖堵水决策的关键问题就是如何选井。目前的调剖堵水决策理论人为因素干扰较多（如RE决策中的指标权重和指标界限等）,如何根据目前的基本认识判断出现低效循环的油水井成为一个关键问题。提出了一套适合于判断低效循环场的指标体系,然后利用ISODATA聚类分析方法,根据油水井不同的动态数据特征,判断每个井组是否出现了低效循环以及低效循环的级别,对已处于无效循环的井,建议进行调剖堵水,对处于低效循环的井,建议进一步观察。该研究为调剖堵水的选井问题提供了理论依据。     

无人机倾斜摄影测量技术在废弃矿山环境恢复治理中的应用

使用无人机倾斜摄影测量技术,选取正在开展恢复治理的废弃露天矿山进行2期倾斜摄影三维建模.根据获取的恢复治理前后2期三维模型,对该矿山采用的平整土地、边坡治理、格沟、拉网固坡等恢复治理效果进行监测与评估,进而探索利用无人机开展露天矿山生态修复遥感监测的技术方法.     

Fe-Al金属间化合物材料的制备工艺与研究发展趋势

Fe-Al金属间化合物材料具有很多优秀的性能而被广泛的应用在工程领域中。本文主要讲述Fe-Al金属间化合物材料的制备工艺和性能以及研究发展情况,并对Fe-Al金属间化合物的未来发展趋势进行分析和预测。     

湖北房县军店老街

正1.概况房县军店老街位于房县县城以西11km处。老街分为两个部分,军马河北为下店子,军马河南为军马铺。公元684年,唐中宗李显被武则天贬至房县,曾在此屯兵,故称"军马铺"。又由于此处位于上通川陕、下系汉水的地理位置,川、陕、鄂、豫过往商客常在此歇息,由此得名为"下店子"。后将"军马铺"和"下店子"合并称为"军店"。清末民初时期,随着川盐济楚政策的颁布以及商贸的发展,军店成为了房县乃至整个鄂西北盐业和山货通向外界的重要集散地。抗日战争期间,大批的移民使之更为繁盛一时。中华人民共和国成立后,随着抗战移民的迁回,军马铺老街逐渐没落。改革开     

酸枣仁油提取及其抗氧化活性研究现状

综述目前国内酸枣仁油提取及其抗氧化活性研究现状,为酸枣仁油的进一步研究和开发应用提供参考。