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102.
103.
针对一类混合异质多智能体系统的分组一致性控制问题进行了研究。具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统,研究其在离散情况下的分组一致性。基于两个合理的假设提出了线性控制协议,运用代数图论、稳定性理论和矩阵理论,分析协议作用下闭环系统的系统矩阵及动态特性,取得了系统渐近实现分组一致性的充分条件,该条件与系统拓扑结构、采样周期以及控制参数有关。结论同时适用于有向拓扑与无向拓扑,最后通过仿真实例对所得分析结果进行了验证。 相似文献
104.
105.
106.
地基处理的研究一直是土木工程的一个热点,常用的软弱地基处理方法分四大类,应综合考虑选择合理经济的方法. 相似文献
107.
108.
为适应自动测试系统模块化、集成性高的要求,进行了惯导模拟器的设计.该模拟器采用测试领域流行的PXI总线接口卡形式.利用现场可编程逻辑器件,以脉冲发生电路为核心进行了各种逻辑功能设计,实现了可控的陀螺与加速度模拟脉冲序列的输出,误差修正参数的更新、读取以及测试回馈信息的采集. 相似文献
109.
设计了一款基于CPCI的图像采集卡.利用PCI9054接口芯片来完成采集卡与上位机的通信,通过引入FPGA逻辑可编程模块简化了数字逻辑电路设计,并实现了图像格式的编程转换;通过引入FIFO,满足了大量图像的实时采集要求.经过调试证明,本板卡实现了高流量,高速度的图像数据的连续采集传输.而且还可以针对不同的图像格式以及不同的传输方式对数据采集进行调整.实验结果表明,此板卡不仅能很好的完成大多图像采集卡完成的功能,而且其操作的简便性以及功能的灵活性使它具有更好的实用价值. 相似文献
110.
介绍了超长胶带运输机的多台大机电拖动及控制系统。分析了该系统的工作原理及工作特点,最后介绍了它在水泥厂中的应用。 相似文献