SMPMSM驱动系统的自抗扰协同控制

基于面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的电流内环协同控制器和速度外环自抗扰控制器的设计,架构了一种新颖的集成自抗扰控制和协同控制的双闭环SMPMSM矢量控制系统,旨在提升SMPMSM驱动系统的动态、静态性能及其鲁棒性。在理论分析的基础上,对SMPMSM驱动系统架构及其控制性能进行了数字仿真和性能测试,并与经典的PI控制的SMPMSM驱动系统进行了比较研究,最后给出了结论。     

烟火类与复合类底排药减阻性能比较

给出烟火类和复合类底排药减阻率、环境压力效应、旋转效应等性能比较,指出采用合理配方的烟火底排药可进一步提高减阻增程率．     

基于光纤光栅技术的巷道支护锚杆受力监测

锚杆支护效果决定了巷道支护的质量和效率,现实生产中一直存在锚杆崩断导致支护失效的问题,给煤矿生产带来了安全隐患。目前国内对锚杆监测主要应用锚杆(索)测力计、表贴式传感器,但是测力计无法实现对锚杆杆体服役状态的监测与分析,表贴式传感器虽可以测量杆体受力但其工业应用效果较差。提出一种针对锚杆杆体受力进行监测的矿用光纤光栅锚杆传感器技术,本传感器利用光栅体积小且抗拉的优势,将多个Bragg光栅链式连接并将其埋入锚杆,实现了对杆体受力变化规律的分析及对杆体破裂的预报预警功能。通过工业试验对系统进行测试,在工作面前方200 m的位置安装32组锚杆传感器共160个数据采集点,应用自主研发的32通道解调设备对光栅数据进行采集存储,结合工作面推进速度对数据进行分析验证。结果表明：在工作面回采对锚杆杆体受力的影响范围约为60 m,在60 m以外影响微弱,而进入50 m以后锚杆杆体受力变化显著增加,同时区段平巷两帮部分位置出现变形;处于内帮的锚杆杆体变化要比同一断面上位于外帮的变化更为明显,外帮杆体局部受力变化量约为30 kN,内帮杆体局部受力变化可达150 kN。单个锚杆杆体受力呈现非线性变化状态,锚杆...     

底排药剂成份对底排弹减阻增程影响的实验研究

介绍了底排药剂成份对底排弹减阻增程气动力性能影响的实验结果．实验采用预混合可燃气模拟真实底排药剂，改变其化学反应氧平衡系数和热值，研究了这些参数变化对底排弹减阻增程气动力性能的影响     

粉煤灰在高速公路混凝土工程中的应用

针对粉煤灰在实践工程应用中遇到的问题,通过系统的试验,研究了不同掺量粉煤灰（0、15％、20％、25％、30％）对混凝土工作性能和基本力学性能的影响规律;结合工程实践,提出了不同强度等级混凝土中粉煤灰的最佳掺量。试验结果及工程实践表明,掺粉煤灰的混凝土工作性能、抗压强度和抗氯离子渗透性能均能满足工程使用要求,具有显著的经济和社会效益。     

镍钴锰三元材料的结构及改性研究进展

镍钴锰三元材料Li(NixCoyMnz)O2(NCM)作为锂离子电池用正极材料,兼具了较高的可逆容量、优良的热稳定性、低成本等优点,成为笔记本电脑、电动工具、新能源汽车、储能等领域最具前景的锂离子电池正极材料之一.在三元正极材料的结构方面做了介绍,概括了Ni-Co-Mn比例对正极材料热稳定性、放电比容量和容量保持率的影...     

体育器材用CFRPA6复合材料的制备及其性能

采用碳纤维(CF)改性聚酰胺(PA)6,从而获得PA?6/CF复合材料.结果表明:CF被浓硝酸氧化后,表面会引入碳氮、碳氧等极性基团,增加了PA?6与CF的界面反应活性;CF经浓硝酸处理后表面有许多沟槽出现,增大的表面积对PA?6与CF间机械锁合有利;随着浓硝酸处理CF时间的延长,复合材料的悬臂梁缺口冲击强度略有提高,...     

Makipirtti—Meng模型在陶瓷烧结动力学上的应用

适用阶梯等温热膨胀法、ＸＲＤ、ＳＥＭ等手段,研究了挤出法制备的多孔高岭土和氢氧化铝混合物的反应烧结过程动力学机理。实验发现,在９５０～１４５０℃范围内的等温烧结动力学收缩数据可以很好地用Ｍａｋｉｐｉｒｔｔｉ－Ｍｅｎｇ方程描述;该体系的反应烧结过程可分为三个阶段,并计算出了各段的表现反应活化能Ｅ。同时,结合体系的相组成、孔分布和微结构变化,探讨了不同温度段的烧结收缩机理。     

悬挑脚手架安全问题及管理措施

随着我国经济的迅猛发展,城市化进程加快,建筑行业得到很大程度进展,同时也伴随着越来越多的建筑事故,各类施工安全事故给人民的生命财产带来严重危害.通过事故成因研究,发现在施工现场,因为悬挑脚手架出现问题,发生建筑事故的比例较高,因此本文通过分析悬挑脚手架安全事故成因,以及在应用方面存在的安全问题,提出解决方法.