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41.
针对基于PLC控制的自动装配生产线提出一种新的程序编写方法,使PLC编程与专家故障诊断系统知识库、规则库的构建同步进行,由赋予权值的状态向量转换图生成PLC程序,提高了编程效率和准确性,避免了调试过程中由于程序引起的机械部件的干涉损坏. 相似文献
42.
43.
Al-Cu-Li合金搅拌摩擦焊接头的微观组织和力学性能 总被引:3,自引:1,他引:3
采用搅拌摩擦焊方法对2mm厚的Al-Cu-Li合金轧制板进行了焊接.接头内形成了焊核区、热机影响区和热影响区.焊核区由细等轴再结晶组织构成;热机影响区内的组织发生较大的弯曲变形,并在热循环的作用下发生了回复反应;热影响区形成了粗大的板条状组织.实验结果表明:在200mm/min的焊接速度下,接头的拉伸强度最高,达到393MPa,断裂形式为韧性和脆性的混合型断裂;在500mm/min的焊接速度下,接头强度为267.7MPa,断裂形式为脆性断裂. 相似文献
44.
45.
以建立主切换面板为例,体现数据库Access的作用及综合应用.包括:建立数据表、查询、窗体、报表、宏等.主切换面板用创建窗体的方法建立,其中的命令按钮属性的单击事件对应每个宏. 相似文献
46.
47.
三杆式驱动机械手的设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
将并联机床的虚轴技术与传统串联工业机器人相结合设计三杆式驱动机械手,完成了机械手的数学和实体建模,通过对其仿真,求出了机械手的工作空间.在此基础上采用直接利用计算机的并口通讯的EMC技术对机械手进行了控制系统设计.实验表明该种机械手有高刚度、良好的实时性、求解简单等特点. 相似文献
48.
49.
采用三种不同针长的搅拌头对6082-T6铝合金板材进行焊接,获取三种类型的焊缝,即未透对接焊缝、已透对接焊缝和对-搭组合焊缝,通过对焊缝金相观察、拉伸测试和断口分析,得到焊缝类型对接头拉伸性能及断裂特征的影响规律。不同类型焊缝的表面成形区别不大,但内部成形各有特点。未透对接焊缝根部界面处形成未焊合缺陷;已透对接焊缝中无缺陷;对-搭组合焊缝后退侧和前进侧形成“钩状”缺陷。拉伸测试表明,未透对接接头拉伸性能最低,裂纹在未焊合处产生并沿焊核区扩展,接头下部呈现剪切断裂特征,接头上部呈现准解理和剪切混合断裂特征;已透对接接头拉伸性能最高,断裂位置位于前进侧热机影响区,断口呈现出典型的剪切断裂特征;对-搭组合接头拉伸性能居中,裂纹在前进侧“钩状”缺陷处产生并沿焊核区扩展,断口形貌与未透对接接头相似。 相似文献
50.