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由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要。 相似文献
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刘华军 《锻压装备与制造技术》1997,(2)
液压拉伸预紧技术在大型压力机安装中的应用116300瓦房店轴承集团公司刘华军我公司自行研制的8000kN多工位压力机是专用于轴承生产的大型锻造设备,其机体部分由底座、左右立柱和前后横梁组成,左右立柱分别由四根拉紧螺栓固定在底座上。压力机工作时,横梁、... 相似文献
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NET 的到来,为 Windows 应用程序的开发带来很大变化。我们曾经和 API 有着那么亲密的接触.我们曾经写了那么多运行在.NET 环境外的代码.能在.NET 时代以后全部抛开吗?让一切重新开始是无法接受的。而实际上,微软早已为我们做好了向下兼容的工作,本文将介绍.NET 中常用的封装 Win32 API 的方法,让您在“传统”与“现实”间游刃有余。 相似文献
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在《P/Invoke之实用篇》一文(发表于《程序员》2005年4月刊)中,我们知道了如何使用P/Invoke,那P/Invoke在背后到底做了哪些事情,让它可以具有如此的魔力,让已有的代码库乖乖的听话从事呢?在本文中,我们将进一步揭开P/Invoke的神秘面纱,让它不再神秘,也让我们可以更好的发挥P/Invoke的巨大威力。 相似文献
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针对在电缆绞合铝导体直流电阻检测过程中出现的测试数据不稳定、波动大等问题进行了分析,通过对绞合铝导体直流电阻测试的取样长度、夹具连接、端头处理进行改进,并进行一系列的验证试验,最终提高了测试数据的准确性,确保合格的产品投放市场,满足客户需求。 相似文献
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混凝土振捣滚平机振动辊振动特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了振动辊的力学模型并利用有限元理论建立了振动辊的动力学方程,求解其各阶固有频率及在激振力作用下垂向振动振幅。本文叙述的方法可为设计提供依据,以避免振动辊发生共振造成弹性支承的损坏,可使激振块的布置尽量合理以达到振动辊各处振幅接近一致。 相似文献
29.
以ITER TF316LN奥氏体不锈钢无缝管为研究对象,研究了焊接、8%冷变形和650℃、200h的老化处理对316LN不锈钢管性能的影响。分别取母材、焊接接头、经过冷变形和老化处理的焊接接头进行了室温和液氦温度42K下的拉伸和冲击性能的研究,并利用扫描电镜对拉伸和冲击断口的微观形貌进行了观察。结果表明,母材、焊接接头和经过冷变形和老化处理的焊接接头在42K的断后伸长率和冲击韧性依次降低,经过冷变形和老化处理的焊接接头相比母材和未经过任何处理的焊接接头的抗拉强度和屈服强度均高出50~60MPa。42K下,母材的断后伸长率由室温下的48%下降到44%,相反的,焊接接头和经过变形和老化处理的焊接接头的断后伸长率却分别由37%和23%上升到了41%和38%;3种样品在42K下的抗拉强度和屈服强度均是室温下的2~3倍。 相似文献
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中国科学院等离子体物理研究所ITER CC导体测试装置背景超导磁体,由4.2 K液氦浸泡冷却,能够提供7 T背景场,为了满足超导导体测试需要更大背景场(10 T)的要求,将采用1.8 K超流氦浸泡冷却。针对该测试装置的低温系统设计了一种1.8 K常压超流氦低温系统,给出了该系统的关键组成部分并对获取1.8 K常压超流氦的流程进行了分析。针对预冷与节流相结合获取1.75 K超流氦方案进行了分析和计算,同时针对此方案给出了其物理过程的T-s图,计算了1.75 K超流氦液体得率。 相似文献