中国林产工业协会装饰纸委员会副理事长、常务理事单位系列报道之十二:中国华北装饰纸行业一颗璀璨的明珠——记河北恒源实业集团

在京津保地区核心,有着京南第一市之称的河北省霸州市,矗立着一颗华北装饰纸行业的璀璨明珠——河北恒源实业集团。     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

金属氢化物热泵空调研究进展

叙述了节能环保新技术--金属氢化物热泵空调装置的原理、性能特点和国内外研究发展状况.介绍了美、日、欧等数套金属氢化物热泵空调的研制情况.综述了提高储氢合金材料性能和强化金属氢化物热泵空调系统传热能力的技术措施.最后,评述了金属氢化物空调热泵系统的组织情况及其运行的数值模拟研究.     

某水电站拦污排支承墩结构设计

结合某水电站拦污排支承墩的设计和计算,提出拦污排支承墩设计的计算过程和计算要点,旨在为类似工程提供借鉴。     

基于运动特征的分层模糊目标识别

提出了一种基于目标运动特征的空中目标实时分层模糊识别方法.对直升机、固定翼飞机、空地弹及巡航弹等空中目标的运动特性进行了分析,提取目标的高度、速度、加速度、高度变化率和加速度变化率等特征.进行分层目标识别,首先根据加速度、高度变化率和加速度变化率等特征识别出空地弹目标,然后根据高度、速度和加速度特征对目标类别的隶属度和模糊密度,实现直升机、固定翼飞机以及巡航弹目标的实时识别.实验结果表明,该方法计算简单,识别率高.在实际工程应用中取得了良好的效果.     

光电经纬仪靶场精度检测数据误差分析

本文介绍了光电经纬仪靶场精度检测的试验方法及误差分析。靶场精度检测易受气候条件影响造成事后精度超差,无法反映设备的真实状况,文章提出了精度检测过程中的误差计算方法,并对事后误差数据中跟踪部位及脱靶量误差进行数据修正。实战任务表明,误差修正方法对校飞数据事后处理精度的提高具有很好的效果,事后经纬仪系统总误差精度由原来的60″提高到18″。     

热塑性弹性体在风能电缆中的应用

主要介绍了热塑性弹性体材料在风能电缆中应用,阐述了风能电缆的结构设计和材料选用的特点。重点论述了聚烯烃热塑性弹性体(TPO)和聚醚型聚氨酯(TPU)的特性与挤出工艺。     

多工位压力机锻造轴承环生产线

多工位压力机锻造轴承环生产线１１６３００瓦房店轴承集团公司刘华军在轴承行业，轴承环毛坯锻造加工是一道重要工序，直接影响着后续工序的组织实施，制约着企业整体生产能力的发挥，很容易成为生产环节中的“瓶颈”。合理组织轴承环毛坯锻造加工工序，及时为后续工序提...     

新型地下管道位置检测仪研究

本文回顾了检测地下金属管道位置的几种方法，论述了多线圈探头地下管道测位仪的原理、电路组成和工作过程。     

MK7675A数控双端面磨床的研制

对MK7675A数控双端面磨床的机械结构、工作原理及电气控制方式做了较为详细的介绍。克服了在M7475B单轴平面磨床上加工铁路轴承外端面出现的弊端。