四辊轧机改造二辊初轧机的轧制力能参数研究

某轧钢厂将四辊中厚板轧机,撤去两个支承辊,改造成以轧制25#角钢、U型钢、球扁钢和矿工钢等大型材为主的二辊开坯机.工作辊最小直径1150mm,辊身长2600mm,辊身开5个轧槽.本文以轧制25#角钢(材质Q460c)为例,对初轧机进行孔型设计、轧辊强度校核和挠度的计算,以及应用有限元软件ANSYS/LS-DYNA模拟轧制力曲线.     

接触问题的自适应无网格伽辽金方法

针对接触问题提出了基于应变能梯度的自适应无网格伽辽金方法。通过对自适应无网格伽辽金方法的原理讨论,给出了基于背景网格的误差估计方法,并对自适应求解流程进行了阐述。研究了无网格节点加密技术和自适应搜索半径等关键技术。编程求解了圆柱体接触问题,并与理论解和均匀密化数值解进行比较,给出了接触计算中合理的参数范围,对真实粗糙表面接触问题进行了计算,计算结果表明,在相当计算精度下,自适应加密计算耗时仅为同等整体加密计算的18.6%。     

渗氮钢粗糙表面的弹塑性接触研究

利用弹塑性有限元和单纯形法求解弹塑性接触模型，分别模拟了屈服强度呈梯度变化的渗氮钢、未经处理的匀质材料和硬涂层材料粗糙表面的弹塑性接触行为。与未经处理的匀质材料相比，渗氮钢可承受更大接触载荷。在相同载荷作用下，渗氮钢表面粗糙峰接触面积较小，平均间距较大，接触体内材料不易发生屈服，从而显著提高接触性能。和硬涂层材料相比，渗氮钢接触体内等效von Mises应力分布平缓，没有应力突变。最后讨论了渗氮层和硬涂层的厚度对粗糙表面接触特性的影响。     

TiB_2增强酚醛泡沫的制备及性能

为提高酚醛泡沫材料的耐高温性能和高温裂解前后的力学性能,通过物理共混法在发泡酚醛树脂中添加二硼化钛(TiB_2)无机填料制备了酚醛/TiB_2泡沫复合材料。研究了泡沫复合材料的固化过程和在1 000℃下裂解前后的微观结构,以及不同的TiB_2颗粒含量对泡沫复合材料的热物理性能、裂解前后力学性能的影响。结果表明,添加的TiB_2颗粒并不能被引入到酚醛树脂的分子链中,但是能够与酚醛树脂裂解释放出的含氧气体发生氧化还原反应,将裂解气体中的C和O元素吸收并转化为无定形碳和TiO_2等固相产物,从而提高了酚醛泡沫的残炭率和裂解后的力学性能。随着TiB_2含量的增加,泡沫复合材料的残炭率以及裂解前后的表观密度、比压缩强度和比弯曲强度均呈上升趋势,其中裂解后的强度上升更为明显。当TiB_2用量为30份时,酚醛泡沫复合材料在1 000℃下裂解产物的残炭率、比压缩强度和比弯曲强度分别比纯酚醛泡沫材料提高了39.2%,76.5%和43.9%。     

富水砂层地质条件下盾构接收技术

以哈尔滨某盾构区间工程为例,对富水砂层地层盾构接收的施工技术进行了研究,介绍了盾构接收的施工组织和掘进参数选择,并阐述了应急预案,为类似盾构区间工程积累了丰富的经验。     

自适应无网格方法在弹塑性接触中的应用

应用h型自适应无网格方法对二维弹塑性接触问题进行研究.无网格方法结点排布灵活 ,计算中可根据需要增减结点,便于自适应分析,通过对弹塑性本构关系和弹塑性接触问题的 阐述,给出了自适应无网格方法求解弹塑性接触问题的计算模型和程序流程.采用自适应方 法分别对圆柱体弹塑性接触和粗糙表面弹塑性接触算例进行求解,并分别与其均匀密化解进 行比较.结果表明,在同等条件下采用自适应无网格方法对弹性-理想塑性和弹塑性接触问题进行计算能在较小的计算耗费下取得较好的计算结果.     

接触力学自适应无网格计算系统设计

在求解弹塑性接触问题时,为了保证计算精度同时减少计算耗费,提出一种接触力学自适应无网格计算系统.利用无网格法结点排布灵活便于删减等优点,对采用基于应变能梯度的自适应无网格伽辽金一有限元方法求解接触问题的计算系统的原理、算法流程进行阐述,并考虑到自适应影响域半径、弹塑性等关键问题.采用模块化思想进行程序设计.通过圆柱体与弹塑性平面接触的算例验证了计算系统的正确性,并将自适应密化解与整体密化解比较,显现出良好的计算精度和效率.为接触力学自适应无网格分析软件商业化提供了一种理论和程序设计基础.     

6R工业机械手Adams中空间曲线位姿规划

机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标架,获取机械手末端工具在空间圆曲线离散点姿态,反解出卡尔丹角,并在Matlab进行拟合的方法,实现空间曲线轨迹和姿态规划。以川崎BA006N型6自由度机械手本体机构参数为依据,在Adams软件中构建机械手仿真平台,以空间圆参数方程和拟合后卡尔丹角参数方程为驱动函数,仿真分析表明,机械手末端工具能准确地跟踪空间圆曲线轨迹和姿态,从而利用Adams分别提取机械手6个关节的角位移、角速度、角加速度和力矩。该方法不仅避免了逆运动学计算,也为控制系统设计和其他空间曲线和曲面轨迹和姿态的规划提供了一种新方法。     

一种新型大豆脱粒装置

大豆收获时 ,经常由于大豆水分、收获方式、脱粒元件等原因造成收获时籽粒损伤 ,从而影响商品粮的等级和种子发芽率。在这些影响因素中 ,脱粒元件的结构和工作原理及使用调整是产生籽粒损伤的主要原因。过去的脱粒装置主要采用纹杆滚筒式 ,靠纹杆的打击和揉搓脱粒 ,结构较简单 ,但喂入不均及作物潮湿时对脱粒质量影响较大 ,并且籽粒损伤多。弓齿滚筒靠弓齿的梳刷和冲击脱粒 ,对籽粒损伤少。这种结构经常被用在水稻脱粒机或收获机上 ,将此机构用于大豆脱粒 ,经田间试验表明该机构适合于大豆脱粒 ,作业效果好。1　双滚筒弓齿脱粒装置的结构双…     

炭质泥岩地层灌注桩塌孔与扩孔系数控制

云南小塘水电站厂房基础钻孔灌注桩施工出现塌孔问题,为有效解决问题,在调查现状基础上,对存在问题和产生原因进行分析,并提出相应对策.采用黄土+羧甲基纤维素钠方案,可有效解决塌孔问题,经济合理地完成钻孔灌注桩的施工.