奖励引导的辅助防空反导自主作战决策研究

现代作战态势愈加复杂,人工智能的跨越发展为提高军事决策智能化水平提供了新思路.利用深度强化学习技术,发挥深度网络在态势特征提取方面的能力,结合强化算法对智能体决策方法的迭代与优化,实现了作战智能化.针对复杂的作战态势,提出了一种对战训练框架,为执行辅助防空反导任务的歼击机构建智能体,并利用奖励重塑的方法缓解稀疏奖励问题...     

多规格零件多工位清洗装置的建模与设计

零件清洗是零件加工过程中的一个环节，也是提高零件加工质量的重要手段之一。目前市面上常见的单一零件清洗装置的自动化程度不高，而部分多工位清洗装置人工费用较高，工作效率低。为了提高多工位零件清洗装置的清洗效率和灵活性，提出了一种多工位、多规格零件清洗装置的设计方案，并依托3Dmax软件对整体方案和夹具进行虚拟设计，实现了方案的高效化和实用化。该装置有助于提高零件清洗的自动化程度，结合一体化的清洗技术将提高零件的加工质量，具有一定的使用价值和工程价值。