无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。     

浅谈压力容器的无损检测

随着科技的不断进步、经济的不断发展，对产品的质量和产品的安全状况以及使用的性能都提出了很高的要求。由于无损检测不但检查的灵敏度高，而且还具有不损伤材料不破坏试件等许多优点，因此，此检查方法得到越来越广泛的应用     

一体化治理酒精废醪液技术的探索

叙述对酒精废液高浓度的有机废水，采用同心圆除尘器及回流工艺、燃烧工艺进行处理，最终达到零排放。利用酒精废液作烟气除尘用水，探索以废治废，使其最终产物为高效有机肥的资源化治理方法，在酒精废液资源共享化的同时，烟气也以达标排放，并产生一定的经济效益。     

橡胶的环保再生和可逆的加工制造

扼要介绍了一种在常温下。通过机械-化学加工生产再生胶的新方法。可实现胶料的循环、反复利用。该法能耗少、无污染、效率高和掺用比例高。且再生胶料强度为原混炼胶强度的65％-85％左右。可无需添加硫化剂而直接模压成制品。     

北二35kV变电站相关二次设备运行可靠性分析

变电站二次设备运行可靠性能够很大程度上影响整个系统的稳定运行。当前,电力系统处于飞速发展时期,由于对经济性的考虑,有可能导致设备常处于过负荷运行性条件下。如果对应的二次系统不能做出正确动作,尤其线路随意跳闸的误动作,会使系统的故障影响范围扩大化,严重时会影响到大电网的稳定运行。本文以北二35kV变电站中的6kV改造柜为出发点,对变电站结构进行分析,重点分析变电站改造后二次设备对系统可靠性运行的技术研究和成果检验,对6kV改造柜稳定运行涉及到的可靠性理论、计算方法和运行策略进行研究,提出对应的可靠运行策略。     

西河原水泵站工程膨胀混凝土配合比应用

结合天津市南水北调市内配套工程西河原水枢纽泵站工程结构情况,通过合理选择原材料、优化混凝土配合比,根据工程设计要求,开展膨胀混凝土试验验证工作。本次试验最终确定选用UEA膨胀剂,并确定了采用水泥-膨胀剂-粉煤灰-矿粉-外加剂复配膨胀混凝土配比,优化的膨胀混凝土配合比性能均满足工程应用,并在工程实际应用中取得良好效果。     

民用飞机客舱地板下部吸能结构坠撞特性评估

先对民用飞机客舱地板下部结构进行了坠撞响应分析,获得了该结构的原始坠撞特性;通过对结构变形模式及各个部件对撞击能量耗散情况的分析,提出了提高结构吸能特性的具体措施。数值仿真结果表明:该措施可有效控制结构的变形模式及降低初始接触刚度,提高了结构的吸能特性。制造了一个典型机身下部吸能结构试验件,并进行了垂直坠撞试验。试验结果与仿真分析结果存在较大偏差。通过对试验结果的分析,发现了仿真模型中一些被忽略的细节以及试验件制造过程中的工艺细节等是引起偏差的主要原因。通过对模型的修正,分析结果与试验结果吻合较好。     

基于自适应模糊阈值的植物黑腐病叶片病斑的分割

为了更好地研究植物黑腐病,对植物黑腐病病斑图像进行了分割研究,即根据病斑图像的特点,用图像模糊阈值分割法来分割病斑。针对目前图像模糊阈值分割法存在窗口宽度自动选取困难的问题,首先在预先给定隶属函数和图像像素类别数的情况下,提出了图像模糊阈值分割法的自适应窗宽选取方法;然后,针对用图像模糊阈值分割方法难于分割直方图具有单峰或双峰差别很大的图像的问题,提出了一种直方图变换方法,用来对直方图进行变换;最后根据变换后的直方图,再利用自适应模糊阈值分割法对植物黑腐病病斑图像进行分割。用采集到的病斑叶片进行的病斑分割实验结果表明,该算法是有效的与鲁棒的。     

舰载机全机落震试验机翼升力模拟方法研究

舰载机全机落震试验机翼升力模拟是在实验室测试飞机着陆载荷时,给飞机动态施加飞机着陆时刻机翼升力,模拟飞机着陆真实受载,机翼升力施加是否合理是全机落震试验成功与否的关键技术。给出了全机落震试验机翼升力模拟准则,提出了一种适用于全机落震试验的模拟机翼升力加载方法。根据该方法介绍了机翼升力加载装置设计原理,并对设计的机翼升力模拟装置进行了力学性能测试。将此方法和装置应用于某型飞机全机落震试验中,分别从施加模拟机翼升力大小、飞机姿态影响、下沉速度影响和着陆能量吸收四个方面对全机落震试验机翼升力模拟方法进行验证和评估。试验结果表明,该方法符合全机落震试验升力模拟准则,可用于舰载机全机落震试验。     

考虑面内载荷的复合材料层合板冲击性能

考虑面内初始载荷作用,开展复合材料层合板高速冲击响应与损伤特性研究。设计一种面内拉伸/压缩/剪切初始载荷施加装置,结合气炮试验装置,提出一种初始载荷复合材料高速冲击试验方法,针对X850/IM+和M21C/IMA两种牌号复合材料层合板开展高速冲击试验。结果表明:面内初始载荷对复合材料层合板高速冲击响应和损伤特性有显著影响;相比无初始载荷冲击情况,面内拉伸载荷作用提高了结构抗弯刚度,使冲击剩余速度提高,穿透速度降低,分层损伤面积减小;而面内压缩载荷则反之。