基于GPS的短基线姿态系统研究

设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统。给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法。经过静态和动态实验证明该系统可行。在基线为0.36m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°。     

基于Duffing振子的MEMS陀螺微弱周期信号检测

Duffing混沌振子系统对周期小信号具有敏感性,对噪声具有免疫性。对此进行了特性分析,讨论了振子方程参数变化带来的影响。对Duffing振子微弱信号检测的原理进行了实验验证,以LCG50陀螺为例,用Duffing振子检测方法对其周期误差信号进行了检测和分析,基于检测结果设计了FIR滤波器对MEMS陀螺周期误差信号滤波,结果表明:Duffing振子方法在MEMS陀螺微弱信号检测与信号处理中的可行性和有效性。     

TS/GPS/Galileo多星座组合定位系统Kalman滤波算法研究

给出了北斗改进系统（TS）的Kalman滤波模型,进一步研究了用于TS/GPS/Galileo多星座组合系统的扩展Kalman滤波算法,给出了共用系统Kalman滤波器的结构及工作原理图。对仿真结果的分析表明,该组合系统的Kalman滤波模型是可用的,它提高了北斗系统的定位性能,并且在相同的误差条件下,该算法与最小二乘法相比,其估计结果具有较高的精度和鲁棒性。     

分布式移动地理信息服务架构及关键技术研究

阐述了分布式移动地理信息服务出现的背景、定义,提出了分布式移动地理信息服务的系统总体架构、本地/远程/固定服务器架构以及系统的逻辑架构,分别对每个架构的具体内容进行了论述.分析了适于分布式移动地理信息服务的无线定位、服务端地图缓冲、空间数据的多尺度表达以及面向移动终端的空间数据模型四种关键技术,提出了具体解决方案.实现了基于Java解决方案的分布式移动地理信息服务并给出具体实例,阐述了其应用前景.     

四种φ100径向轴承的静特性试验总结

一、概述 1.问题的提出这次试验是为了发展7000马力机车用燃气轮机而进行的。机车用燃气轮机在结构性能方面有许多特殊的要求,这些要求简述如下: 1)机组在重量方面,要求比较苛刻,从而影响轴承支承的刚性。 2)机组负荷变化范围很大,这是因为机车要求频繁启动、停机、增速和减速、甚至爬坡、突然制动。     

WCDMA核心网解决方案

在WCDMA核心网建设方面．运营商重点关注以下几个方面：     

GSM高速移动数据业务GPRS

本文介绍了GSM移动数据业务的进展,对移动数据业务提供方式进行了分析研究,着重介绍了GPRS的系统组成,GPRS网络工作原理,GPRS提供业务类型及特点,并例举了GPRS的应用。     

透气金属材料制备技术及其在模具中的应用进展

透气金属材料以其特定的孔隙结构和功能性,逐渐在一些领域得到应用。介绍了透气金属材料的典型制备工艺,尤其是金属3D打印技术,其工艺特点为实现透气金属零件的可控性成型提供了新的途径,在模具设计制造领域具有良好的应用前景。     

微型航姿系统中三轴MEMS加速度计组合误差建模方法

根据微机械(MEMS)加速度计的测鲢原理对其误差源进行了分析,并研究了微型航姿系统中加速度计的非正交零偏以及温度特性.基于加速度计输出电压随温度变化的规律,利用分温度段对加速度计进行六位置标定的方法建立加速度计的误差模型,并应用于微型航姿系统,实现加速度计的实时补偿.多次实验结果表明,加速度计的误差模型校正了加速度计的...     

基于扩展卡尔曼滤波的风速估计算法研究

风场信息是机载大气数据系统故障情况下重构大气数据的基础,飞机对所处的风场的感知对飞行器的安全飞行具有重要意义。目前机载风速测量通常是基于惯性导航系统或GPS提供的地速与大气数据系统提供的真空速计算法,由于真空速的测量滞后以及测量误差,直接计算的风速不能满足飞机使用要求。利用高空风场以水平风为主的大气特点,建立风场估计模型,以水平风速的东向及北向分量作为状态向量,以机载大气数据系统压力传感器提供的动压为量测量,通过构建扩展卡尔曼滤波器的方法实现外部风场的精确估算。在此基础上对虚拟大气数据系统提供的风场信息进行分析,验证此估计算法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法可获得较高的风速估算精度,并具有良好的稳定性,为飞机高空飞行提供精确的外部风场信息备份。