微型航姿系统中三轴MEMS加速度计组合误差建模方法

根据微机械(MEMS)加速度计的测鲢原理对其误差源进行了分析,并研究了微型航姿系统中加速度计的非正交零偏以及温度特性.基于加速度计输出电压随温度变化的规律,利用分温度段对加速度计进行六位置标定的方法建立加速度计的误差模型,并应用于微型航姿系统,实现加速度计的实时补偿.多次实验结果表明,加速度计的误差模型校正了加速度计的...     

基于扩展卡尔曼滤波的风速估计算法研究

风场信息是机载大气数据系统故障情况下重构大气数据的基础,飞机对所处的风场的感知对飞行器的安全飞行具有重要意义。目前机载风速测量通常是基于惯性导航系统或GPS提供的地速与大气数据系统提供的真空速计算法,由于真空速的测量滞后以及测量误差,直接计算的风速不能满足飞机使用要求。利用高空风场以水平风为主的大气特点,建立风场估计模型,以水平风速的东向及北向分量作为状态向量,以机载大气数据系统压力传感器提供的动压为量测量,通过构建扩展卡尔曼滤波器的方法实现外部风场的精确估算。在此基础上对虚拟大气数据系统提供的风场信息进行分析,验证此估计算法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法可获得较高的风速估算精度,并具有良好的稳定性,为飞机高空飞行提供精确的外部风场信息备份。     

数字孪生在矿业数字化转型中的应用

数字孪生日趋成为工业界应用热点,被认为是企业数字化转型快速有效的通用技术。结合大数据、人工智能、物联网、移动互联网、云计算、虚拟现实等新技术,数字孪生的应用空间正在不断地从先进制造业向其他行业扩展。本文介绍了数字孪生及其在矿业数字化转型中的应用,并结合实际案例介绍了数字孪生矿山的创新性应用内容,其中包括矿山三维可视化、数字采矿、矿山测绘云服务、车辆定位调度、生产配矿、边坡监测、环境监测等。数字孪生矿山帮助技术人员和专家为矿山提供更好的远程服务,对采集到数据进行智能分析,优化矿山运营,保证矿山生产高效、安全地进行。     

“风水”说与农村住宅

“风水”说,是我国历代沿袭的建房造屋、选址定位的主要法则。古代唯心论者认为:人乃交精母血、坟生宅养而成。建房造屋被当作人生一件大事,十分慎重。在这情况下,以阴阳、五行学说为基础,形成了一整套房屋选址、定位、营造的方法与要诀,沿袭至今,即所谓的“风水”说。“风水”为何物也?南京东南大学建筑系潘谷西教授在给其学生何晓昕论著的《风水探源》一书作序时说,很久以来,“风水”两字     

用C语言的微机加载监控技术

在IBM PC机上应用C语言开发、调试8086/80286系列微处理器控制软件的方法,实现了在软件调试阶段不须固化试运行,而直接由PC机通过串行口将可执行代码装入无操作系统的“裸机”上运行。     

塑料导爆管自动分切机

设计塑料导爆管自动分切机,该设备采用机、电一体化技术,解决了原人工分切效率低下,劳动强度大,长度误差较大等问题,提高了生产效率.此外,该设备还具有成本低、可靠性高的特点.     

中兴通讯WCDMA核心网解决方案

为了打造综合价值最大化的WCDMA核心网络，需要讨论以下几个运营商建设3G核心网重点关注的问题。     

基于CMOS相机的微卫星姿态确定算法研究

提出一种基于斜装CMOS相机与太阳敏感器组合实现微小卫星姿态确定的方法.针对相机视场有限的问题,采用斜装相机敏感地球局部边缘,推导了地球边缘的畸形校正公式以克服相机斜装与姿态控制误差引起的边缘成像畸变,并利用非线性最小二乘平差原理对地球局部边缘图像处理获得地心矢量.QUEST算法从地心与太阳2个矢量对中获得姿态最佳估计,并与卫星的姿态动力学组合滤波.仿真结果验证了该方案的可行性,精度可满足微卫星空间姿态测量的要求.     

国外城市建筑学派的住宅观及其设计方法

城市建筑学派是20年代中期发展起来的建筑流派。它的住宅观是,把住宅室内设计置于次要地位,反对追求单一的建筑模式,要求住宅建筑形式服从城市形态。文章还介绍了该学派的几种设计手法。     

基于误差分离的初始对准方法研究

为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法。深入研究了初始对准的原理;引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题;利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度。最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性。