基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响. 在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题. 实验结果表明,状态反馈控制的EKF 模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化, 从而有效控制跟踪误差, 为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.

     

直九-2稳瞄操作控制系统的设计

 稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的.采用单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能,介绍了80C196单片机系统和PC104嵌入式系统的硬件结构和软件设计.该系统目前运行状况良好,满足了设计要求.     

WLAN与WCDMA融合的解决方案

文章分析了WLAN和3G的特点,介绍了WLAN和WCDMA融合的6种解决方案,讨论了WLAN和3G融合时的认证和计费解决方案,最后简要描述了中兴通讯提供的全系列的WLAN解决方案.     

基于局部结构张量-互信息的多模态图像配准

针对红外与可见光图像难以提取特征点实现配准的问题,提出一种基于边缘结构特征的红外与可见光图像配准算法。首先通过优化的显著性算法增强红外图像的结构特征;其次利用相位一致性提取红外和可见光图像的稳定边缘结构;然后提取边缘结构的ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）特征点;最后结合KNN（K-nearest neighbor）算法和余弦相似度对匹配特征点进行筛选,并应用RANSAC（random sample consensus）算法进行提纯。实验表明,该算法能够克服灰度差异的影响,具有较高的配准精度和效率,有助于实现红外与可见光图像的配准。     

浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用研究

为了提高导航计算机的浮点运算性能,满足组合导航系统实时性的要求,在基于FPGA的嵌入式导航计算机中,利用新型FPGA的片内逻辑资源,设计出专门用于浮点运算的协处理器单元,实现了组合导航浮点运算的硬件执行。为了使浮点运算协处理器的性能充分发挥,对组合导航软件的代码进行了优化。实现了嵌入式导航计算机硬件和软件性能同步提高。使用真实导航数据进行了测试,结果表明,系统的浮点运算性能大大提升,达到了预期的实时性能改善效果。     

层厚对3D打印18Ni300马氏体钢组织和性能的影响

研究了层厚对选区激光熔化(SILM)成形18Ni300马氏体钢粗糙度、致密度、显微组织和力学性能的影响规律.结果 表明:在激光功率和扫描间距一定的条件下,当层厚≤50μm时,致密度随激光体能量密度的下降呈现先升高后降低的趋势;当层厚≥70μm时,致密度随激光体能量密度的下降逐渐降低.随层厚的增大和扫描速率的降低,SLM...     

基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。     

GPS接收机的数据采集与处理

主要介绍ＧＰＳ２０接收机和ＩＢＭ－ＰＣ机组成的数据采集系统。分析了接收机的定位误差情况，讨论了输出定位信息的相关性问题，最后给出了输出信息动态显示的技术和有关的应用函数     

水轮机模糊调速器研究

本文提出了一种直接测辨模糊控制决策表的新方法，这个方法简单，有效，实用，为克服一般模糊控制存在较大静差的缺陷，本文设计了一种带选择开关的双积分并联复合控制结构，这种结构在克服只分饱和、缩短调节时间、消除静态误差改善、动态品质等方面是非常有效的。     

用C语言实现捷联惯导系统的输入输出功能

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统，为满足这种一般单任务计算机的环境要求，本文介绍了利用Ｃ语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的特点，实现导航计算机的输入输出功能。首先讨论了用Ｃ语言直接编码的思想步骤，然后介绍了有关接口软件的实现原理，主要包括通讯接口芯片的编程，中断控制器编程，中断服务程序的安装以及中断信号的处理等，实际应用结果表明：Ｃ语言是设计和