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无线传感器网络时钟同步技术 总被引:1,自引:1,他引:1
在无线传感器网络中,时钟同步是一项重要的支撑技术;诸如数据融合、TDMA调度、休眠唤醒节能模式和移动节点定位等应用均需要传感器节点本地时钟保持同步;由于传感器网络一些独特的内在特性,NTP等传统同步技术无法适用于这种新型网络;因此,越来越多的研究者开始关注传感器网络时钟同步协议的研究与设计;通过回顾时钟同步的问题及传感器网络对时钟同步的需求,介绍了时钟的数学模型,并基于该模型讨论了时钟同步的3个重要概念:时钟漂移、时钟偏移和分组的传输延迟;之后简要阐述了3种专门为传感器网络设计和提出的典型传感器网络时钟同步协议. 相似文献
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规范重型卡车驾驶行为可以有效降低油耗,这对交通行业节能减排和国家“双碳”战略都有积极作用。本文采集多辆重型卡车1个月的CAN总线数据,定量分析不同加速驾驶行为(急加速、正常驾驶、急减速)与油耗之间的关系。针对现有油耗预测方法效率低、精度差的问题,本文对LSTM模型进行改进,提出一种共享权重的LSTM模型(Shared-LSTM)。基于采集的车辆CAN总线数据,本文对比分析Shared-LSTM、GRU和BP神经网络模型对同车型同路况多行为下的油耗预测效果。实验结果表明,改进的LSTM模型在不同加速驾驶行为下的预测效率均提高3%以上,且各方面预测指标均要优于其他模型。以急加速驾驶行为为例,Shared-LSTM模型相较于GRU和BP神经网络在平均绝对误差、均方误差、均分根误差等方面均降低了5%以上。因此,Shared-LSTM模型可广泛应用于多种驾驶行为下的油耗预测。 相似文献