由S7-226型PLC控制的立体车库电控系统

用S7-226型IKC对垂直升降式立体车库的电力传动系统进行控制,包括30KW的曳引电机一台,实现旋转、推进、开门功能的小功率三相异步电机各一台。PLC编程中充分利用步进功能。且将程序分解成多个子程序。控制指令通过RS232／485从上位工控机获取。     

离散多音系统中时域均衡训练的一种时延优化方法

分析了离散多音系统时域均衡训练中时延同信道压缩率之间的关系,提出了一种实用的时延优化算法,使得算法的复杂度大幅度下降.仿真结果显示,该方法同具有更高复杂度的最优算法在性能上相差很少,完全可以忽略.应用于实际的非对称数字用户线系统中,提高了系统的实时性和多路并行处理能力.     

野生亚侧耳多糖的提取和对巨噬细胞Raw264.7的免疫调节作用研究

本研究从亚侧耳子实体中分离出水溶性亚侧耳多糖(HSP),通过体外实验评估其对Raw264.7巨噬细胞的免疫调节作用。采用WST-1法检测HSP对巨噬细胞增殖作用的影响,Griess试剂检测一氧化氮(NO)浓度,ELISA法检测HSP对淋巴细胞中一肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)和前列腺素E2(prostaglandins E2,PGE₂)等细胞因子分泌量的影响,反转录聚合酶链式反应分析诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、环氧化酶-2(COX-2)、白细胞介素-6(IL-6)、TNF-α和IL-1β的转录水平表达量。结果表明,HSP可显著提高Raw264.7细胞内NO的浓度,在HSP浓度为100.00 μg/mL时,NO的分泌量达到最大值(29.94 mmol/L)。与空白组相比,HSP可以显著提高TNF-α、IL-1β、PGE₂等免疫因子(P<0.05)的分泌量,其中IL-1β、PGE₂的25 μg/mL剂量组中各因子分泌量(31.9524 pg/mL,1.8174 ng/mL)均与LPS(脂多糖)阳性对照组相接近。反转录聚合酶链式反应分析结果表明,HSP能够提高iNOS和COX-2的蛋白表达量。HSP具有免疫调节的功能,可以作为免疫调节剂添加到功能性食品和药品中。     

基于ARM嵌入式处理器的塑焊机温度控制系统设计

介绍了基于ARM嵌入式处理器LPC2132的塑焊机温度控制系统,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法。控制策略采用改进的PID算法实现,在软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度。实践表明该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

遥控机器人触觉显示器

操作遥控机器人时，希望将远方的触觉传感器的信息以触觉方式重现给操作者．这就需要触觉显示部件．本文介绍了触觉显示部件的原理，发展和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价     

控制系统的一种直接盲辨识方法

提出一种在时域中直接盲辨识系统传递函数的方法。首先利用过采样方法，将SISO系统转换为具有相同零极点的SIMO系统进行处理；然后通过对新的SIMO模型先估计分子参数、后估计分母参数的方法，即可获得原SISO模型的参数估计。该方法也可用于辨识非最小相位系统。     

十吨电液振动台同步激振最优控制系统的研究

本文利用状态差值反馈和最优控制原理,研究了两台十吨电液振动台保持同步激振的控制系统,并通过计算机辅助设计,计算了状态差值反馈阵 K 的具体数值。使实际系统在试验中取得了较好的效果。     

城市电瓶轿车永磁同步轮式驱动电机可行性研究

对电动汽车的驱动系统方案进行了详细的介绍并进行了比较，分析了永磁同步电动机的特点，根据电动汽车电气驱动系统的特殊要求和Matlab／Simulink仿真结果，得出结论：采用永磁同步轮式驱动电机是比较理想的方案。为基于永磁同步轮式驱动电机城市电瓶轿车的研究提供了可行性依据。     

同步振动控制系统的计算机仿真研究

本文阐述用模拟及数字计算机仿真研究大型振动台,多台同步激振控制系统方案的可行性。保持同步的主要参数设定范围、扫频与自动压缩控制对同步的影响,同步系统稳定性的分析。     

改扩建工程中原建筑物边基础的利用

改扩建工程中原建筑物边基础的利用王东吕青刘文江（冶金部建筑研究总院１０００８８）（北京钢铁设计研究总院１０００５３）改扩建工程是一个较复杂的综合性工程问题，它不仅要求改扩建部分对原有建筑物承载能力、抗震性能等不能削弱，同时要求改扩建部分与原有建筑物在...