遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制

在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.     

二型模糊系统的规则提取算法

模糊规则提取是建立二型模糊系统需要解决的关键问题.提出一种改进的基于c均值模糊聚类算法(FCM)的二型模糊规则提取方法.该方法借助于二型模糊集主隶属度函数的期望与次隶属度函数值之间的联系,能克服已有算法忽略二型模糊集次隶属度函数对模糊聚类结果的影响.仿真实例表明,该算法能成功地提取二型模糊规则,比FCMV算法具有更好的性能和收敛性.

     

动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法

基于平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法：给出了一种新的跨尺度阈值计算方法；使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法；通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较，大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪，提高了检出信号的信噪比，显著减小了误差和信号畸变，取得了显著的性能改进。     

转子式翻车机液压系统典型故障分析

转子式翻车机系统是原料分厂火车卸料的关键设备,本文主要对翻车机及重调机部分液压系统典型故障进行分析判断。     

基于PIC16C54单片机的智能软件狗设计

介绍一种基于PIC16C54单片机及93C46串行EEPROM智能型软件狗的硬件和软件设计。本软件狗利用微控制器的特点,利用简化的DES算法进行加密,增加了软件狗的破解难度。     

导弹滚动稳定回路的一种简便自适应设计方法

由于导弹在不同高度变速飞行，导弹控制系统是一个时变的非最小相位系统，因此导弹控制设计是比较复杂的，经典的设计方法一般应用频率响应法，根轨迹法或时域法，在初步设计时这些方法还是比较复杂的，采用现代的自适应控制方法也比较复杂，这里给出一种简易的控制系统设计方法－标准系数法，这种方法能够根据闭环系统的特征多项式迅速确定环节的设计参数，通过在反馈回路中引入与动压成反比的放大系数来自适应调节导弹滚动稳定回路性能，研究结果表明这种方法是简单和实用的。     

混沌系统的神经网络控制

提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法,并用该方法实现了Ｌｏｒｅｎｚ和Ｒｏｓｓｌｅｒ系统混沌运动控制,从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明,该方法控制混沌系统响应速度快,控制精度高。     

嵌入式MP3解码研究与优化

分析MP3解码库的解码流程和数据流向,并基于此分析提出了以加快关键数据读写速度的方法对现有MP3解码进行优化。根据紧密耦合内存TCM（Tightly-coupled Memory）被集成片内,具有与高速缓存相同的读写速度的特点,将TCM应用于解码过程,使得解码过程中利用频率最高的数据的读写速度得到提升,减少CPU等待数据的时间,实现了嵌入式系统解码性能的提高。     

从专业定位的角度探讨《计算机系统结构》课程教学

不同类型的院校对计算机科学与技术专业应该有不同的定住,不同的专业定位就有不同的专业知识体系。《计算机系统结构》课程,是计算机科学与技术专业知识体系下重要的一个专业知识领域。本文从专业定住的角度出发．探讨《计算机系统结构》课程在教学中应根据专业定位的不同,合理选择重点知识单元和知识点及相关实验内容．以达到突出专业定位,适应学科发展,满足社会对计算机科学与技术不同专业类型人才需求的目标。     

单参数 Fuzy-PID 控制器

本文介绍了单参数Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器及其对高精度随动系统进行控制的基本原理，并给出了实验结果