码垛机器人结构设计与模态分析

随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。     

乳化液泵滑块的设计与有限元分析

以BRK500/37.5型乳化液泵滑块为研究对象,根据滑块在实际工作时的受力情况,对滑块的结构进行了重新设计。与传统的结构相比,该滑块的结构能够承受较大的载荷。然后利用UG软件建立滑块的三维模型,并导入到ANSYS WORKBENCH中建立滑块的有限元模型。对滑块进行结构强度分析,得出滑块在最大压力下的应力和应变值,找出滑块结构的危险点,并对其结构进行进一步改进。改进后的滑块所受到的应力应变值较小,能够满足正常工作要求。通过以上研究和分析,为乳化液泵的实体设计提供理论依据。     

平面NURBS曲线的等距线生成算法研究

基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。     

型钢轧边机电气传动系统改造

针对速度和压下量要求相对较低的E1轧边机进行电气传动系统改造,用西门子变频器替代现有东芝变频器,缓解因备件紧缺而可能造成的长时间停机问题。本课题主要针对E1轧边机电气传动系统的改造进行了研究与应用。     

我要留下来

怎么也没想到竟然会与眼镜结下不解之缘,更没有想到我会将配镜作为自己终身的职业。去年底,我经朋友介绍到巴州卫生防疫站验光配镜中心工作,刚大学毕业的我,年轻气盛,怎么甘心在三尺柜台内荒废了青春?才工作一月有余,我就想离开这儿,然而没有想到竟是两位蒙古族顾客改变了我的想法…… 窗外淅淅沥沥地下着小雨,忙了一天的我们正做着下班前的收尾工作。突然发现门外站着一位蒙     

MIP工艺专用催化剂CGP-C的工业应用分析

阐述了CGP-C催化剂在大庆石化公司1.4Mt/a重油催化裂化装置的应用情况,考察CGP-C催化剂降低汽油烯烃的效果、产品质量及产品分布情况,结果表明,CGP-C催化剂应用于MIP工艺,装置的流化正常、烟机运行正常,没有造成装置生产波动及其它不良影响。     

室内自然光照度自适应神经模糊预测方法研究

为了有效预测室内自然光照度,本文利用自适应神经模糊推理系统,建立了基于分块百叶帘的室内自然光照度预测模型.首先通过EnergyPlusTM软件模拟办公空间模型并获得一年中测量点传感器中的照度数据,然后利用这些数据对自适应神经模糊推理系统模型进行训练,实现了不同百叶帘角度下室内自然光照度的预测.检验结果表明:模型预测照度的平均误差为5.2％,一年中大约90％的时间测量点照度百分比误差都小于10％.因此,该模型为分块百叶帘室内自然光照度提供了一种有效的预测方法,对于研究智能照明有着重要的意义.     

高空大跨度梁施工技术

为满足高空大跨度梁的支撑需要,采用钢柱钢桁架高支撑体系,并验算了支撑体系结构的强度和稳定性.介绍了支撑体系的铜结构焊接与吊装、高支撑模板及大体积混凝土等施工技术,圆满完成了高空大跨度梁的施工.     

热塑性聚氨酯对膨胀型阻燃聚丙烯的增容作用

热塑性聚氨酯（TPU）含有氨基甲酸酯链段,该结构有利于受热成炭,提高阻燃性能,又可以通过超分子间力与膨胀型阻燃剂（IFR）作用,而TPU的软段与聚丙烯（PP）结构相似,因此可作为PP/IFR体系的增容剂.力学性能和阻燃性能测试表明,3%TPU的加入,使材料的拉伸和冲击性能分别提高了9.8%和16.6%,离火自熄时间由45s降低到25 s;在TPU添加量为4%时,材料的冲击性能提高显著,已经达到纯PP的水平.流变性能测试结果表明,在测试温度下,由于TPU软化点较低,而IFR中季戊四醇（PT）又处于熔化状态,加入TPU和IFR使粘度降低,但加入量增加到5%时,体系粘度增大,说明TPU对体系起到了增容作用.SEM微观形态分析表明,随TPU含量增大,IFR与PP界面作用力增强,断裂由发生在IFR与PP的界面,变为发生在底材内部,说明TPU对体系起到了增容的作用.事实证明TPU是PP/IFR共混体系有效的增容剂.