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阐述了CGP-C催化剂在大庆石化公司1.4Mt/a重油催化裂化装置的应用情况,考察CGP-C催化剂降低汽油烯烃的效果、产品质量及产品分布情况,结果表明,CGP-C催化剂应用于MIP工艺,装置的流化正常、烟机运行正常,没有造成装置生产波动及其它不良影响。 相似文献
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东莞御花苑住宅工程外墙采用了适应南方气候特性的膨胀玻化微珠外保湿体系。为确保工程质量,介绍了外保温施工工艺及质量控制技术措施,通过精心施工,工程获得了广东省优良样板工程、可再生能源建筑应用示范项目称号。 相似文献
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为保证航空航天领域大型筒件最终装配的协调性和互换性,一般在总装前对其安装面进行精加工处理.其中对大型筒件位姿精确感知是保证安装面机器人加工准确性的根本前提,但目前多采用人工划线找正方式对大型筒件进行定位,使得大型筒件定位精度的一致性与其效率无法得到保证.为解决该问题,提出了一种基于双目视觉和先验数据的大型筒件原位位姿感知方法.在该方法中,首先采用深度学习与边缘检测视觉算法可实现对大型筒件关键特征的识别与定位,将关键特征的中心位置定位至一个像素点.基于此,根据双目视觉三维重构方法可实现大型筒件关键特征中心位置的空间坐标求解.同时引入大型筒件的先验数据并结合其关键特征三维重构结果可最终求解出大型筒件的原位位姿(即轴线位姿和轴向偏转角),并基于上述方法开发了大型筒件原位位姿测量系统.最后以某型号大型筒件为验证对象对所提方法的有效性和可行性进行了实验验证.实验结果表明所提方法及所设计系统能够实现大型筒件原位位姿的有效感知,从而满足大型筒件机器人原位加工的需求. 相似文献
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采用湿法混炼工艺制备了二氧化硅分散粒径为100 nm的天然橡胶/二氧化硅复合材料胶母粒,结合传统干法混炼技术制备了二氧化硅总填充量为60份(质量)的微米/纳米共填充天然橡胶/二氧化硅复合材料。结果显示,湿法混炼过程中填充的小粒径二氧化硅仍然以小粒径分散,与橡胶分子链更倾向于形成紧密结合层。湿法混炼技术的使用提升了二氧化硅的分散性,复合材料的Payne效应更弱。与干法混炼技术并用制备的小粒径与大粒径二氧化硅比例为50/10时,填料形成了较宽的粒径分布,形成了适中的填料-橡胶结合强度,进一步提升了天然橡胶/二氧化硅复合材料的拉伸强度和扯断伸长率。 相似文献
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为替代航空航天产品装配过程中人工判定线缆连接器组装结果的操作,提出一种增强现实(AR)眼镜辅助的线缆连接器装配状态智能检错方法.该智能检错方法包括自动检测连接器孔位、分布排序和可视化不匹配孔位三个环节.面向孔位检测,融合了特征金字塔网络架构与双向长短期记忆网络结构的孔位检测网络可以有效定位图像中孔位位置并识别其真实安装状态;在孔位分布排序流程中,对检测到的孔位进行聚类划分至不同圆环上,排序每层圆环上孔位的极角以获得编号;顺序遍历所有编号的孔位,比对每个孔位的理想安装结果和真实安装状态可得知错装导线孔位与漏装导线的孔位,并使用AR眼镜可视化型谱图高亮这些不匹配孔位.采用PASCAL VOC数据集的评价指标,以11种连接器的检错结果为例进行验证,提出的孔位检测网络的平均精度均值高达99.00%;同时孔位分布排序算法针对图像形变情况有较强的鲁棒性. 相似文献
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酸式磷酸酯对聚丙烯/水镁石复合材料的阻燃偶联作用 总被引:1,自引:1,他引:0
探讨了酸式磷酸辛酯、酸式磷酸丁酯对聚丙烯/水镁石(PP/MH)复合材料的阻燃偶联作用。力学性能和阻燃性能测试结果表明,酸式磷酸酯作为偶联剂用量为3%(质量含量,下同)时,拉伸强度提高了10%以上,同时阻燃PP的点燃时间增长,自熄时间缩短,阻燃性能得到显著改善。偏光显微分析研究表明,酸式磷酸酯增强了PP/MH体系的异核结晶作用。X衍射分析说明,PP/MH中的异核结晶作用发生了明显的变化,且在酸式磷酸酯诱导下,PP/MH在2θ=9.30°左右出现了新的衍射峰,表明PP对MH有插层作用。实验证明酸式磷酸酯在两相间发生了偶联作用。 相似文献
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