繁殖季节中国林蛙血清钙、钾离子含量的变化

中国林蛙的某些生理生化指标随季节变化而有所不同，繁殖期是其个体发育的一个特殊时期。本试验对中国林蛙春季繁殖期研究结果表明，其血清钙、钾离子浓度排卵前分别为l23.69±14.9lmg·L-1，4.096±0.200mmol·L-1；排卵后分别为69.37±9.11mg·L-1，2.515±0.178mmol·L-1。这与中国林蛙生殖活动密切相关。     

三一DGQ40全液压吊管机成功下线

20 0 3年 1月 2 0日 ,三一重工第一台ＤＧＱ4 0全液压吊管机成功下线 ,它标志着三一重工成为国内首家采用全液压推土机底盘结构 ,开发出全液压吊管机的企业。三一吊管机的技术先进性主要体现在底盘选型、变幅机构的设计、定滑轮组的结构设计及起升钢丝绳的布置等方面。底盘行走系统采用液压驱动 ,大大简化了机械结构。全液压传动底盘具有优良的转向性能 ,前进和后退能实现无极变速 ,可带负载转向 ,尤其是能实现原地转向 ,使吊管机能精确控制和校正机器的位置 ,这是管道对接焊接和铺设工程中作业效率高低的决定因素。三一DGQ40全液压吊管机…     

电动轮减振系统集成设计及其模糊控制

针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制.在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制...     

基于MPC的自动驾驶车辆横向路径跟踪控制

由于驾驶技能、生理极限等原因,人工驾驶员在转向操作中存在响应迟滞、动作超调等问题,控制性能优良的自动驾驶车辆可以改善上述问题。设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自动驾驶车辆横向路径跟踪控制器。基于预瞄跟随理论建立了最优侧向加速度的驾驶员转向模型,以分析驾驶员方向盘操作中预瞄时间和车速对车辆跟踪参考路径的影响。基于模型预测控制算法设计了车辆横向路径跟踪控制器,利用反馈校正机制改进车辆预测模型,以处理参数不完全确定和外部干扰对模型精度带来的影响;采用松弛因子对目标函数进行处理,以保证目标函数具有可行解;进一步地,将所设计的模型预测控制器每一步的优化求解转化为带约束的二次规划问题,利用模型预测控制滚动优化的特点,求解跟踪参考路径所需的方向盘转角,作用于自动驾驶车辆。实验结果表明:预瞄时间和车速对驾驶员操控车辆跟踪参考轨迹的影响较大,MPC控制器下的车辆实际行驶轨迹与参考轨迹之间的最大横向偏差为0.085 m,小于熟练驾驶员操控的车辆,同时,MPC控制器下的车辆转向起始时刻相对于熟练驾驶员操控的车辆提前0.89 s。     

沈阳地区鸡慢性呼吸道病的流行病学调查

采用玻片凝集试验结合现场观察，对沈阳地区15个鸡场不同品种和日龄的未免疫鸡进行了鸡慢性呼吸道病(CRD)流行病学调查。共检测了300份鸡血清，平均阳性率33％。被调查的15个鸡场中的12个鸡场显示有CRD血清抗体阳性鸡，表明沈阳地区一些鸡场鸡群已被鸡败血霉形体(MG)感染，有的鸡场还相当严重。     

榨菜挥发性风味成分的分析

为了检测榨菜的挥发性风味成分,采用同时蒸馏萃取法（SDE）提取榨菜的挥发性风味成分,利用气相色谱-质谱联用（GC-MS）对榨菜挥发性的风味成分进行分离鉴定,确定了其中的34种化学成分,占总质量分数的97.15%。采用面积归一化法测定了各种成分的相对质量分数,结果表明,榨菜的主要挥发性成分是异硫氰酸烯丙酯（40.15%）、邻苯二甲酸二丁酯（14.35%）、异硫氰酸苄酯（10.01%）、异硫氰酸环丙酯（9.30%）、（Z,Z,Z）-9,12,15-十八碳三烯酸乙酯（3.09%）、二甲基三硫醚（2.80%）、十六酸乙酯（1.53%）等,这七种成分质量分数占总挥发性成分的81.23%。      

电动轮减振系统集成设计、参数匹配及其优化控制

电动轮驱动系统在简化车辆底盘结构,提高驱动效率的同时,增加了车辆非簧载质量,导致车辆行驶平顺性降低。传统悬架控制中常用的LQR最优控制算法受其权重系数的影响较为明显,其权重系数的选取方法主要是依靠经验设计,这不仅加大工作量,而且无法保证系统达到最优。文中提出一种针对外转子轮毂电机的电动轮减振系统设计方案,并基于粒子群优化算法对该减振系统进行参数匹配,使得该系统满足轮内被动减振的要求。然后,采用基于粒子群优化权重系数的LQR控制方法,设计LQR优化控制器对电动轮内减振系统和车辆悬架进行综合控制,进一步优化车辆平顺性和电动轮振动性能。最后,基于MATLAB/Simulink软件的仿真分析表明:所设计的轮内减振系统和车辆主悬架在基于粒子群的LQR控制下,能有效降低车身垂向加速度和电机冲击力,改善车辆和电动轮的垂向振动性能。     

司帕沙星对实验性感染鸡大肠杆菌-败血霉形体病的药效学研究

研究了氟喹诺酮新药司帕沙星对实验性感染大肠杆菌-败血霉形体病鸡的疗效。采用试管液体二倍稀释法测得司帕沙星对大肠杆菌(O78)和禽败血霉形体(PG31)的最小抑菌浓度均为0.00625mg·L-1。240只30日龄雏鸡随机分为司帕沙星3个不同剂量组(25,50,100mg·L-1)、环丙沙星对照组(50mg·L-1)、恩诺沙星对照组(50mg·L-1)、泰乐菌素对照组(500mg·L-1)、健康对照组和感染对照组,每组30只鸡,连续饮水给药5d,对实验性感染大肠杆菌-禽败血霉形体病鸡进行治疗试验。结果表明:司帕沙星3个不同剂量组、环丙沙星组、恩诺沙星组、泰乐菌素组的治愈率分别为86.7%、96.7%、96.7%、96.7%、96.7、80.0%,而感染对照组的死亡率为26.7%;司帕沙星及其他对照药物的增重率显著高于感染对照组,且可显著减少气囊损伤率、抗体阳性反应率和病原再分离率,司帕沙星的效果好于或相当于环丙沙星、恩诺沙星,明显好于泰乐菌素。     

WINDOWS NT4.0无盘工作站的安装

本文介绍了安装ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０无盘工作站的过程和一些注意事项。     

剖析远程启动工作站

介绍了远程启动多种操作系统工作站的意义和目的,描述了远程启动各种工作站（Ｌｉｎｕｘ／ＤＯＳ／Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８／ＮＴ）的安装方法,给出了用ＩｎＣｏｍ公司ＢｏｏｔＰｒｏｍ实现远程启动网络的系统解决方案,最后对瘦客户方式这一与远程启动相关的概念作了说明。