基于机器学习的三峡水库小时尺度坝前水位预测

针对三峡水库坝前水位影响因素繁多、变化机理复杂、传统水量平衡方法难以精确预测的问题，以水库历史运行数据为基础，分析了坝前水位变化规律，并采用3种机器学习方法(人工神经网络、支持向量机、随机森林)分别构建了小时尺度坝前水位预测模型，对模型预测效果进行了评价。测试结果表明：3个预测模型均具有较高预测精度，其中随机森林模型在精度评价中表现最优，k折交叉验证均方误差为5.2,R²平均值为0.82,在3个不同调峰量的典型测试案例中较传统水量平衡方法均具有明显优势。研究成果可为水库短期发电精准化调度提供技术支持。     

挂浆肉块分离机设计

小酥肉、鸡米花等挂浆肉块类预制菜产品深受人们喜爱，目前主要依靠人工来生产，尤其是挂浆肉块入油锅前的分离工作，生产效率低，人工成本高。文中基于限流、错位、差速和分流等方法设计了一种挂浆肉块分离机，并介绍了这一装置的进料装置、第一级传送装置、第二级传送装置和油炸装置，以及一些的重要装置的参数。该设备能够实现挂浆肉块的自动化分离与炸制，大大节省了生产成本，同时也提高了这类预制菜产品的生产效率。     

视障人群时空活动特征与无障碍环境规划响应策略研究

推动无障碍环境高效建设，对帮助残障人群开展日常生活及优化各类服务设施、无障碍设施配置具有重要意义。文章以天津市中心城区81名视障人员为对象，应用描述性统计、核密度等方法对人群时空数据进行统计分析。结果发现：视障人群日常活动丰富，具有高比例的中、远距离活动行为；居住地周边1km是视障人群开展基本活动的主要空间范围，但此范围内无障碍标识、盲道等无障碍设施建设存在缺失、系统性不强等问题，无法为视障人群提供有效帮助；在社会活动空间范围，存在社区无障碍设施与城市无障碍设施接驳不畅等问题。基于此，文章从空间范围、场景特征、服务设施设置、无障碍设施布局等方面提出构建视障人群日常活动无障碍环境模型与制定规划响应策略，以期通过精准施策，建立无障碍设施与各类服务设施的有效联系，为视障人群开展日常活动提供帮助。     

智能膜式燃气表温度自适应与检测关键技术及应用

为了解决温度变化对膜式燃气表带来的计量准确性和输差的影响，基于自修正技术和信息化技术，研制了温度自修正燃气表，开发了燃气表快速、准确的检测装置和方法，解决了燃气表检测装置中温度和压力准确控制的问题，同时解决了燃气表输出的机械信号到电信号的转换以及燃气表机械读数与电子读数不一致的问题，改善了燃气表的安全、成本和使用寿命，缓解了用户使用矛盾。     

基于注意力机制的全卷积抓取姿态预测方法

针对机器人抓取姿态预测中准确性和实时性不能平衡的问题，提出一种嵌入空间通道注意力机制(CBAM)的全卷积抓取姿态预测方法。使用深度可分离卷积代替标准卷积以降低模型的参数量；利用残差网络(ResNet)中ResBlock模块的思想，并加入CBAM和Inception模块对ResBlock进行改进，加强模型对特征的多尺度提取，以减少局部信息的丢失；融合浅层特征和深层特征进行反卷积，并引入抓取位置质量作为评价指标，直接预测输入图像中每个像素的抓取姿态，从而提高最终预测的准确性。实验结果表明，提出的抓取姿态预测模型可在满足更高准确率的同时兼顾实时性的要求。     

废水处理中纳滤膜化学清洗技术研究现状、挑战与展望

纳滤技术由于其操作压力较低、对二价离子截留率高等优势，在市政污水、纺织废水、制药废水等废水处理领域有广阔的应用前景。然而膜污染问题的存在限制了纳滤技术的发展，膜污染不仅会导致膜通量衰减、分离性能下降，还会大大缩短膜的使用寿命。化学清洗可有效缓解膜污染，但常用的清洗剂均会对膜结构和分离性能产生影响，还可能引发生物耐药性及膜清洗废水二次污染等问题。本文对不同类型废水处理中纳滤膜的污染特征及化学清洗方法进行综述，并且重点阐释了酸、碱、次氯酸钠等化学清洗剂与聚酰胺纳滤膜的作用机制，以及频繁的化学清洗对膜面微生物的影响和所引发的生物风险，最后对有关问题的解决措施提出展望，以期为膜污染控制方法的优化提供参考。     

铁基导电材料强化厌氧去除卤代有机污染物:研究进展及未来展望

随着工农业发展,越来越多的卤代污染物被排放到环境中。鉴于卤代污染物高毒性及强稳定性的特点,如何高效地去除环境中卤代污染物成为国内外学者关注的焦点。厌氧生物处理因为其绿色高效的特点,近年来常被用于去除环境中的卤代污染物,其中微生物胞外电子传递是影响脱氯效率的重要因素。铁基导电材料比表面积大,导电性强,而且能够提高脱卤相关菌的微生物活性,可强化胞外电子传递过程,加速厌氧脱卤效率的同时提高甲烷产量。本文综述了铁基导电材料强化厌氧脱卤的研究现状,重点对铁基导电材料促进电子转移机制进行了论述。探讨了目前铁基导电材料相关研究存在的问题,并对铁基材料促进厌氧脱卤的研究方向进行了展望。