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RGB深度图像(RGB–D)显著性目标检测是计算机视觉领域的研究任务之一,很多模型在简单场景下取得了较好的检测效果,却无法有效地处理多目标、深度图质量低下及显著性目标色彩与背景相似等复杂场景。因此,本文提出一种3分支多层次Transformer特征交互的RGB–D显著性目标检测模型。首先,提出一个跨模态坐标注意力模块,该模块通过采用坐标注意力抑制RGB图像和深度图的噪声信息,从而提取出更为显著的特征信息用于后续解码。其次,通过特征融合模块将高层的3层特征图调整到相同的分辨率送入Transformer层,有效地获取远距离显著性目标之间的关联关系和整幅图像的全局信息。然后,提出一个多层次特征交互模块,该模块有效地聚合多层次信息进行特征交互,从而能够更精准地定位显著性目标的位置,同时对显著性目标的边界进行细化。最后,设计一个密集扩张特征细化模块,利用密集扩张卷积获取丰富的多尺度特征,有效地应对显著性目标数量和尺寸变化。将模型在5个公开的基准数据集上与19种主流模型相比,实验结果表明:本文方法在多个测评指标上有较好的提升效果,提高了在特定复杂场景下的检测精度;从P–R(precision–re... 相似文献
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光纤电流互感器λ/4波片温度误差补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
λ/4光纤波片温度位相差误差是光纤电流互感器最主要误差源之一。本文研究偏振光在非理想波片处偏振态的变换过程,分析波片位相差温度稳定性对互感器测量准确度影响机理,导出波片温度误差模型。在互感器闭环信号检测方案基础上,通过不等占空比方波相位调制,展宽零相位差干涉尖峰值;进而应用第二A/D转换器,提取干涉结果中直流信息,以此设计波片温度误差补偿方案。实验结果表明,通过补偿,在?40~60℃范围内,互感器测量电流比变化量从±0.75%降低到了±0.25%。 相似文献
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针对图像底层特征特别是纹理特征对提取感兴趣区域(region of interest,ROI)影响程度的问题,利用眼动实验数据得到图像的ROIeye和最佳权重w,提出了一个结合视觉注意和纹理特征提取的ROI算法.该算法首先提取纹理特征并归一化特征关注图,然后计算图像在w下的显著图,通过二值化和形态学操作提取图像的特征ROI.采用相关性分析,分析纹理特征对ROI提取的影响.实验结果表明该算法的总体效果良好,特别是对于目标对象纹理信息较丰富的图像,能准确地提取图中ROI. 相似文献
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在分析当前军校教学改革和人才培养现状的基础上,阐述机械基础课程混合式教学模式改革的研究内容和创新点,并进行混合式教学模式设计和实践探索.实践证明,机械基础课程混合式教学模式改革能有效提升教员的教学业务水平,提高学员的学习积极性和能力素质,完善与丰富课程内容体系和资源,显著提升课程教学效果. 相似文献
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博科(Nasdaq:BR CD)是网络功能虚拟化(NVV)以及软件定义网路(SDN)行业领导者,全球产品下载量达到130万余次。建立于这一成功的基础上,Brocade Vyatta 5600 vRouter是博科公司网络功能虚拟化(NFV)产品组合的最新产品,带着令人惊艳的高性能。作为全球第一个电信级网络的虚拟路由器,Brocade Vyatta 5600比竞争对手路由产品快了近40倍。 相似文献
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由于图像中羽绒形态及其多样性,传统的图像识别方法难以正确识别羽绒分拣图像中的羽绒类型,其识别精度也难以达到实际生产的要求.为解决上述问题,构造了一种用于羽绒类型识别的深度卷积神经网络,并对其权值初始化方法进行了改进.首先利用视觉显著性模型提取羽绒图像的显著部分,然后将图像的显著部分输入到稀疏自动编码器中进行训练,得到一组符合数据集统计特性的卷积核集合.最后采用Inception及其变种模块实现深度卷积神经网络的构造,通过增加网络深度来提高网络的识别精度.试验结果表明,用所构造的深度卷积神经网络对羽绒图像识别的精度较传统卷积神经网络的提高了2.7%,且改进的权值初始化方法使网络的收敛速度提高了25.5%. 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。 相似文献
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Su-xx光学雷达节流制冷器的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Su-xx光学雷达节流制冷器是用来冷却Su-27等机载雷达红外芯片的,它的性能优劣将直接关系到光学雷达搜索目标的效果。通过对国外同类型节流制冷器的研究分析,利用节流制冷原理建立了节流制冷器热交换器热负荷的数学模型,采用Delplli5.0编制的惩罚函数法等优化设计软件对其进行了计算分析,在给定的空间结构范围内得出了该热交换器的最优解,经过对比,实验验证了经优化设计后节流制冷器的性能明显提高,为今后节流制冷器的设计找到了一条切实可行的方法。 相似文献