基于.NET的个性化高性能树形菜单的实现

个性化、高性能的树形菜单有着广泛的应用。在分析.NET框架的TreeView控件的基础上,总结了基于.NET平台实现个性化树形菜单的基本方法,给出了优化树形菜单数据处理性能的基本策略。     

柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究

针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动法将系统模型分为快变子系统和慢变子系统,针对快变子系统设计速度反馈控制律来抑制柔性关节的振动,针对慢变子系统设计加入前馈补偿的自抗扰控制器(ADRC)来抵抗系统的内外扰动,并对系统进行了稳定性分析;最后对设计的控制器进行了仿真验证与对比研究。仿真结果表明,采用该方法,在不同重力环境下柔性关节空间机械臂均能实现很好的轨迹跟踪和抖振抑制,且能有效抵抗内外扰动,系统具有鲁棒性。     

镍基单晶高温合金涡轮叶片缘板杂晶的研究进展

镍基单晶高温合金涡轮叶片缘板杂晶的出现严重影响叶片的力学性能,导致叶片报废。综述了关于缘板杂晶的形成本质的研究,总结了不同影响因素对缘板杂晶形成的影响及原因并概况了几种不同杂晶的控制方法,指出了以往研究中存在的问题,展望了未来研究的方向。     

“国家碳纤维产业计量测试中心”获批筹建

正本刊讯近日,国家质检总局正式回函山东省人民政府,同意依托威海市计量所筹建"国家碳纤维产业计量测试中心"。该中心建成后,一方面可为全国碳纤维及其复合材料产业搭建测量、测试技术服务平台,为碳纤维产业提供原辅料、碳纤维及其复合材料质量检测与评价、计量设备校准、认证咨询、专业技术培训等服务;另一方面可以以中心为依托,成立国家碳纤维产业计量测试     

Pro/ENGINEER截止阀装配动画的探讨

Pro/ENGINEER3.0的动画功能很强,但很多教材并没有提到。本文以截止阀为例,叙述如何定义主体、拖动封装元件并拍快照、创建关键帧序列、添加伺服电机、创建定时视图和回放动画等制作装配动画的一系列过程,从中指出制作装配动画的一些技巧。     

ASP.NET开发数据库三层架构系统初探

通过一个新闻发布系统的设计与实现并给出部分代码实例,对基于数据库的三层架构设计进行了初探,并针对设计过程中出现的若干问题进行了分析与解决。     

那些死磕千元价位的Android手机

新春佳节给同学们带来的不仅仅有喜庆和欢笑,还可能会有一笔“意外之财”．这就是压岁钱。那么,如何利用这笔“意外之财”给自己带来的惊喜呢？窃以为,买一部Androld智能手机就是个不错的选择。刚刚开学不久．入手一部自己喜欢的智能手机,也是可以为自己的学习和生活带来更多便利。     

更实惠，无线键鼠套着买

有些鸟是永远都关不住的,因为它们的每一片羽毛上,都沾满了自由的光辉!     

高清大片陪我过节

圣诞节就要到了．元旦节也近在眼前,春节还会远吗？面对接踵而至的节假日．各位是否已经想好娱乐方式了呢？你们有没有想好我不知道,反正我是想好了,那就是在家里恶补那些大片。我准备购买一台高清播放机作为礼物犒赏自己,倒门说这个主意好不好？