基于几何解析的双雷达地面目标定位算法

传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。     

一种基于卷积神经网络的快速识别朱墨时序方法

朱墨的时序检测在文件检测和司法公正领域中是较为常见的问题.由于判定结果的准确性无法准确衡量,提出了基于卷积神经网络快速识别朱墨时序的方法.基于不同时序的朱墨样本在朱墨重叠处图像色素点的区别,用卷积神经网络做有监督训练分类,最终达到识别图像朱墨顺序的 目的.在理想的实验条件下,同一支笔的预测准确率能达到93％以上,泛化能力高达86％.在加入高斯噪声后,同一支笔的预测准确率仍能达到82％以上,泛化能力达到80％,大幅度提高了朱墨时序图像识别的准确性和稳定性.     

基于改进的CDKF锂电池SOC估计方法

准确估算荷电状态(SOC)可以为电池之间的均衡管理提供依据,延长锂电池组整体的使用寿命.针对中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)存在较大线性误差的问题,提出一种改进的CDKF算法.在原算法中引入迭代滤波思想,多次利用测量信息更新状态量估算值,使得观测信息不断迭代更新,基于LM优化方法不断修正协方差矩阵,有效减小了线性误差.首先基于二阶阻容(RC)电路单元模型,选择最小二乘参数辨识方法,辨识出模型阻容参数;然后进行HPPC实验,验证电池等效模型的准确性;最后分别在恒流放电和动态工况下应用改进后的CDKF算法对电池SOC和电压进行估计,并将估计结果与CDKF算法进行比较.两种工况下验证结果表明改进后的CDKF算法精度更高,SOC估计精度可提升1.16％,最大估计误差小于1.7％,算法收敛时间也比原算法短,改进后的CDKF算法在估计精度和鲁棒性方面均有所提升,更具有应用优势.     

多端直流功率协调控制与多端直流运行方式转换的配合分析

为研究多端直流功率协调控制策略在多端直流工程实际应用中的可靠性和稳定性,结合国内某三端直流工程阐述了典型多端直流运行方式的转换逻辑(即极退出逻辑)及二送一模式多端直流功率协调控制策略,通过分析该直流运行方式转换过程中出现的一起功率损失事件验证功率协调策略,并针对其不足提出了改进建议,为今后的三端直流工程设计与运行维护提供参考依据.     

Mn/Ti-Zr复合氧化物催化苯甲酸甲酯选择性加氢

以硝酸锆和钛酸四丁酯为原料,采用共沉淀法制备Ti-Zr-O氧化物载体,采用浸渍法制备了Mn/Ti-Zr催化剂;采用XRD、N2物理吸附、H2-TPR、NH3-TPD和TG-DTA对Mn/Ti-Zr催化剂进行了表征,并考察了催化剂组成、结构和反应条件对苯甲酸甲酯（MB）加氢性能的影响,以及催化剂的长周期稳定性、失活和再生行为。结果表明：TiO2含量和Mn负载量分别为12% 和8% （二者均以Ti-Zr-O氧化物的质量为基准,下同）时制备的Mn/Ti-Zr催化剂性能最优,该催化剂在θ = 390 ℃, p = 1.0 MPa,n(H2)∶n(MB) = 9∶1和重时空速（WHSV）= 0.5 h-1的优化条件能够实现98.0% 的苯甲酸甲酯转化率和89.7%的苯甲醛和苯甲醇选择性;苯甲酸甲酯加氢反应的活性和选择性分别与Mn/Ti-Zr表面MnOx物种的氧化还原性和催化剂的酸性密切相关。此外,Mn/Ti-Zr催化剂具有良好的结构稳定性,在反应1000 h后仅因积碳而丧失11% 的活性,且轻微失活的催化剂可以通过焙烧恢复其初始活性和选择性。     

CeOx-MnOx/TiO2低温SCR催化剂的制备及脱硝性能

利用超声浸渍法分别制备了MnOx/TiO2和CeOx-MnOx/TiO2低温选择性催化还原（SCR）脱硝催化剂,并对其进行了SEM、EDS、BET及XPS等表征,在此基础上,研究了催化剂的低温SCR脱硝性能,重点考察了Mn负载量及Ce/Mn摩尔比对催化剂性能的影响,结果表明：当Mn负载量为15%时,催化剂具有较高的催化活性;Ce的掺杂有利于催化剂催化活性的提升,当Ce/Mn=0.8时,其催化活性最高,在180℃时达到了97.86%。另外,Ce的掺杂有利于提升催化剂的抗硫抗水特性,但仍有待进一步提升。     

Microstructure and properties of cutting magnesium-brass containing no lead

1 INTRODUCTIONLead-brass has excellent cutting ability , me-chanical and physical properties and is one of themost widely used copper alloys . The occupationratio of brass tube to all kinds of tubes reaches90 % in developed countries . The cutting lead-brass is a dual-phase brass and fine lead particlesdistribute dispersivelyin grains and on grain boun-ries . Theleadin wasted brass can easily beleachedand dissolvedinto soil .If the wasted lead-brass isburned in air ,the lead will become p…     

粉末轧制法制造钛薄板

1.绪言最近,有关粉末冶金法制造钛烧结部件的研究正在活跃之中。本方法可缩短制造工序并能实现获得高成品率、低成本制品的目的。     

Quantum DCS系统及其应用体会

中国联合水泥公司3000t／d熟料生产线电气控制系统采用了法国施耐德公司的Quantum DCS系统，实现对全厂所有设备的工艺操作和控制。全面介绍了QuantumDCS系统的特点、功能系统构成网络，并详细总结了确保该系统稳定可靠运行的使用和维护的经验。