Al/NiO复合粒子的制备与表征

以N i(NO3)2.6H2O和CO(NH2)2为主要原料,通过均匀沉淀法,90℃恒温12 h,异相成核,在片状金属铝粉表面包覆一层N i2CO3(OH)2,制备出包覆式复合粒子A l/N i2CO3(OH)2。将复合粒子在马弗炉中400℃恒温灼烧2 h,制备出了A l/N iO复合粒子。通过SEM、XRD及粒度测试等分析方法,对复合粒子的形貌、晶体结构及粒径进行了表征。     

超声波应用于有机合成的最新进展

近年来，超声波在有机合成中的应用发展非常迅速，和传统的有机合成相比，它具有反应条件温和，操作方便，易于控制，提高产率和缩短反应的时间等优点。本文在对研究大量中外文献的基础上，综述了超声波应用于有机合成的最新进展。     

新型有机磷系阻燃剂的热稳定性

利用STA490C热分析仪对8种新型有机磷系阻燃剂的热失重过程进行测定和对比,结果表明磷杂螺环阻燃剂3,9-二羟基-2,4,8,10-四氧杂-3,9-二磷杂螺环[5,5]十一烷-3,9-二氧化物和苯基次膦酸类阻燃剂4-甲氧基羟甲基苯基次膦酸热稳定性较好。     

机器人相机空间智能编程方法研究*

针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。     

口腔修复用铸造钴铬合金等离子焊接工艺研究

试验研究了钻铬合金口腔修复材料微束等离子弧焊的可行性。焊接过程电弧稳定，焊接接头熔合良好，未见裂纹、未焊透、夹渣、气孔等缺陷。力学性能与显微组织分析表明：焊缝与母材均为铸态的树枝状晶粒，几乎无焊接热影响区，接头成分均匀，焊缝与母材强度基本一致。微束等离子弧焊在口腔材料修复领域具有很好的应用前景。     

牙科用钴铬合金的微束等离子焊接研究

探讨了以手工方式进行铸造钴铬合金口腔修复材料微束等离子电弧焊的可行性，试验过程电弧燃烧稳定，焊接接头充分熔透，母材与焊接连接良好，未见气孔，裂纹等缺陷。显微组织显示：焊缝与母材均为铸态的树枝状晶粒，几乎无焊接热影响区，焊接接头的电子能谱成分扫描、机械性能、显微硬度测试显示，接头成分均匀，焊缝与母材强度相当，微束等离子焊在口腔修复领域的应用前景明显优于其他熔化焊接方法。     

电力变压器绕组高度预算

本文中作者介绍了电力变压器绕组高度预算的各种方法并对比各种方法的区别,并进行了其中一种方法的演示示例。     

基于相似中心的k-cmeans文本聚类算法

针对k-means聚类算法只能保证收敛到局部最优,导致聚类结果对初始聚类中心敏感的问题,提出了一种基于相似中心的文本聚类算法.首先,度量文档之间的相似性,然后按照文档之间的相似性递减排序,选择序列最前面的k个文档作为初始聚类中心,对于每个剩余的文档(没有被选为初始簇中心的文档)根据其与存在的簇中心的相似性,将其分配到相似性最大的簇中,更新簇均值,连续迭代,直至均值不变,从而得到更加稳定的聚类结果.实验结果表明,提出的算法在宏平均聚类精度和宏平均召回率上有显著提高,产生了质量较好的聚类效果.     

连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.