水下冲击波超压高速采集测试技术研究

针对冲击波场测量中存在的通用测试系统采样速度较慢、布设不方便等问题,研制了具有增益可调和无线数据传输功能的新型高速冲击波压力测试系统,信号输入级使用电荷输出型压电传感器并设计了信号调理电路,存储模块使用铁电存储器实现高速存储省略了传统的缓存电路。经试验证明系统能够稳定运行,并能够适用多种电荷输出型传感器。     

直接还原碳化法制备超细碳化钨粉的工艺研究

采用三氧化钨直接还原碳化法制备超细碳化钨粉,研究了碳化温度,碳化时间及配碳量等工艺参数对合成产物的物相和颗粒形貌的影响,并对反应机理进行了探讨。结果表明,在氮气气氛下,采用直接还原碳化法制备超细碳化钨粉的最佳工艺参数为:碳化温度1200℃,碳化时间3h,配碳量0.21。     

同步数据流语言高阶运算消去的可信翻译

Lustre是一种广泛应用于工业界核心安全级控制系统的同步数据流语言,采用形式化验证的方法实现Lustre到C的编译器可以有效地提高编译器的可信度.基于这种方法,开展了从Lustre*(一种类Lustre语言)到C子集Clight的可信编译器的研究.由于Lustre*与Clight之间巨大的语言差异,整个编译过程划分为多个层次,每个层次完成特定的翻译工作.阐述了其中高阶运算消去的翻译算法,翻译过程采用辅助定理证明工具Coq实现,并进行严格的正确性证明.     

基于卷积联合适应网络的脑电信号情感识别

提出一种基于深度卷积联合适应网络（Convolutional neural network-joint adaptation network,CNN-JAN）的脑电信号（Electroencephalogram, EEG）情感识别模型。该模型将迁移学习中联合适应的思想融合到深度卷积网络中,首先采用长方形卷积核提取数据的空间特征,捕捉脑电数据通道间的深层情感相关信息,再将提取的空间特征输入含有联合分布的多核最大均值差异算法（Multi-kernel joint maximum mean discrepancy,MK-JMMD）的适配层进行迁移学习,使用MK-JMMD度量算法解决源域和目标域分布不同的问题。所提方法在SEED数据集上使用微分熵特征和微分尾端性特征分别进行情感分类实验,其中使用微分熵特征被试内跨试验准确率达到84.01%,与对比实验和目前流行的迁移学习方法相比,准确率进一步提高,跨被试实验精度也取得较好的性能,验证了该模型用于EEG信号情感识别任务的有效性。     

广义容积卡尔曼滤波

传统CKF采用三阶球面径向容积定律来计算非线性积分,该定律将球面数值积分与径向积分相结合,难以构造高阶CKF算法。此外,CKF在许多非线性问题上表现出估计精度低等问题。为了解决以上问题,提出了一种广义CKF族,所提算法彻底抛弃了球面径向积分定律。进一步指出,传统CKF是这种滤波算法的特殊形式。实验结果表明,高阶CKF比传统的非线性滤波器准确性更高。     

复杂环境框剪高层楼房精确转体定向拆除爆破

针对拆除楼房面临的复杂环境和保护对象,提出了"空中转体与原地坍塌"相结合的定向倾倒新方法,采用"高位切口三段切割"的延时起爆技术,精确控制了楼体的空中转体和倾倒范围.运用"差异爆破切口"和"阻尼式下落"新技术,通过预处理、多层覆盖、铺设土堆、开挖减振沟、地下室吸能缓冲等综合防护措施,有效控制了爆破塌落振动等有害效应,拆...     

基于华为融合集成架构的高校数据交换平台建设

<正>1背景介绍1.1学院简介天津市大学软件学院是市委市政府批准设立的隶属于天津市教委具有独立法人的事业单位。学院以天津软件产业发展的人才需求为导向,集合教育、科技、产业优势资源,以培养多层次具有创新精神的适用性人才为主要任务。目前已成为聚集140家新一代信息技术创新企业,服务全市高校并辐射全国79所高校的全国最大的开放共享产教融合实训基地^[1]。     

基于融合Bezier优化遗传算法的路径规划

针对传统遗传算法(GA)在路径规划过程中解质量欠佳的问题,提出一种融合Bezier优化的遗传算法.该方法首先将贝塞尔(Bezier)曲线引入GA,以优化其初始及交叉、变异过程中产生的路径,消除尖峰拐点并减少冗余节点,从而提高路径平滑性;其次,通过在GA适应度函数中增加安全距离与自适应惩罚因子,以保障机器人移动过程中的安...     

自冲铆接头疲劳性能影响因素研究进展

由于近年来车身轻量化的需求,全铝车身结构及混合材料车身结构是车身设计制造的发展趋势,其结构连接问题也面临巨大的挑战。自冲铆接作为一种冷成型技术,通过铆钉和板料形成机械内锁结构进行板材连接,可以用来连接两层和多层金属及非金属板材。相对于传统连接技术,自冲铆接具有无需预先打孔、连接过程环境友好、可以连接异质板材及非金属板材等优点,同时所得到的接头具有较好的密封性及力学性能。自冲铆接作为轻量化结构的一种新型连接手段,近年来因具有独特的优势得到迅速发展。疲劳性能是接头工程应用的关键性能指标,自冲铆接头的疲劳性能研究主要针对铝合金及高强钢等车身材料展开,近年来研究者们对钛合金和纤维增强复合材料等新型材料自冲铆接头的疲劳性能进行了相关探索性研究。影响自冲铆接头疲劳性能的因素众多,提高自冲铆接头疲劳性能的方法及探究接头的疲劳失效机理一直是研究者们所关注的热点。影响自冲铆接头疲劳性能的因素主要包括铆接工艺、基板参数、铆钉分布形式、接头搭接形式、疲劳加载参数、试验温度和添加粘接剂等,其中大量研究主要针对铆接工艺、基板参数和铆钉分布形式展开。研究表明,采用高强度的板材作下板、增加板厚及使用硬度较高的圆头铆钉进行连接能够提高单搭自冲铆接头的疲劳性能;铆钉个数的增加可以显著提高接头的疲劳性能,采用不同铆钉分布形式及铆钉边距影响接头的疲劳性能。自冲铆接头存在残余应力,同时微动磨损是导致机械连接疲劳失效的主要原因,通过去应力退火可以提高接头在高疲劳载荷下的疲劳寿命,对基板添加润滑剂镀层也可以改善接头的疲劳性能。此外,粘铆复合接头目前在车身连接中得到广泛应用,粘接剂可以减弱接头的应力集中,从而改善其疲劳性能。疲劳试验耗时较多,试验成本较高。研究自冲铆接头疲劳性能的影响因素可以为后续研究及其工程应用提供相关参考。本文归纳了自冲铆接头疲劳性能影响因素的研究进展并总结了改善接头疲劳性能的方法,同时对自冲铆接的研究方向进行分析和展望。