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区域计算机联锁CAN实时性改进及仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
区域计算机联锁系统采用调度监督加集中联锁的方式实现,其安全通信网通过物理介质的延伸进行区域性控制,随着大量相邻站点并入系统,对安全协议的实时性要求也逐渐增高。为此,针对该系统使用的控制局域网络( CAN)总线协议,对站间安全通信网CAN总线的传输时延进行分析,采用动态优先级算法对实时性进行改进。仿真结果表明,通过改变负载,相比于标准CAN,改进的CAN总线协议降低了节点的最大时延,能够保证不同类型节点的实时性,可满足区域计算机联锁系统对网络通信的要求。 相似文献
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当前导弹筒箱对接工作中普遍采用人工操作方法,通过目视指挥操作实现卡口对接,精确性差,步骤繁琐,效率低下。针对此问题,基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法,利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差,计算筒弹调整的距离和角度,实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准。然后研究了系统测量误差,利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式,利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案,并针对摄像头安装不便的问题,给出了中点延长安装方法和计算补偿方法,最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构。试验结果表明,该方法能够有效获取筒弹对接偏差距离和角度,为位置调整系统提供有效输入,从而实现导弹筒箱的自动对接。 相似文献
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随着网络技术和信息技术的快速发展,在高校推广和开展网络辅助教学,为教师和学生构建一个开放的教、学、管三合一网络综合应用平台已成为现代教育信息化发展的一个必然趋势。文章对开展网络辅助教学的必要性进行了分析,介绍了网络辅助教学平台的基本功能,提出通过加强平台技术层面开发、提高教师教育信息技术能力、完善管理机制、有效整合网络资源、拓宽知识纵深度、实现资源共享最大化,可提高平台应用效果,以期对网络辅助教学发展提供参考和借鉴。 相似文献
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主要考虑弯曲变形的细长轴向运动梁,可以作为工程中广泛应用在航天器天线、液体输送管道、汽车驱动带、电梯缆索等的简化机构.对轴向运动柔性梁线性微分方程,采用复模态分析方法导出两端简支和固支边界条件下的固有频率方程;采用Ritz法建立轴向运动梁的有限单元法模型.基于该模型在多种边界条件下进行梁的横向振动分析,并开展定点激励下激励功率谱的辨识.仿真结果表明,与传统的Galerkin截断方法相比.有限元方法能够克服分析方法的建模困难,对复杂边界梁进行有效的分析,对激励的功率谱能够有效地辨识. 相似文献
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某水利枢纽工程碾压混凝土重力坝大坝混凝土在施工期产生一些裂缝,本文对混凝土裂缝进
行了分类,并对裂缝产生的原因进行了初步分析,供其他类似工程借鉴。 相似文献
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服务业的持续快速发展及其在经济结构中占据越来越重要的地位,是建立在较高经济发展水平基础上的。服务业增加值占GDP比重与人均收入水平之间呈显著的阶段性特征,每个阶段居于主导地位的服务行业有所不同,并且不同类型服务行业的发展规律和趋势也存在很大差别。当人均GDP达到11,000~22,000国际元时,服务业比重快速提升,逐渐成为整个经济的主导产业,而从结构上看,生产性服务业增加值占GDP比重通常在这一阶段会超过流通性服务业,开始跃居主导地位。 相似文献
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