MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统

分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理,提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋矩阵的方法,该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN-SV3XL机器人手眼视觉控制系统,制了相应的控制软件,进行了大量的实验研究,并取得了良好的效果。     

施耐德电气Quantum PLC在空气预器热点检测系统中的应用

空气预热器是火力发电机组重要的换热设备。由于燃料的不完全燃烧以及低负荷或停炉后空预器内气体流速低造成散热条件变差等原因会引起空预器的再燃烧事故。本文介绍了基于施奈德电气Quantum PLC的电站锅炉空气预热器热点检测系统的主要内容。目前以施奈德电气PLC为主控制器的国内外用户已达64家,施奈德电气可靠的产品质量、友好的用户开发环境以及较高的性价比得到了用户的认可和肯定。     

推广绿色农房建设的阻碍因素及破解策略研究:基于 DEMATEL-ISM 方法

基于文献分析法,从经济、技术、社会、管理和政策 5 个维度,提取 20 个推广绿色农房建设的阻碍因素,运用DEMATEL-ISM 模型技术,对阻碍因素间的作用关系进行系统化、层次化分析,建立递阶层次结构模型,探究推广绿色农房建设的阻碍因素。研究发现,政府重视不足、法律法规不完善、财政补贴不足、传统社会规范及自我管理是推广绿色农房建设的关键阻碍因素。关键阻碍要素借助中间层要素的传递作用影响直接层要素而形成了主导性阻碍路径,应在制定推广绿色农房建设策略时予以优先考虑。     

山区高速公路桥隧毗邻群段中的风险传播问题

介绍了山区高速公路桥隧毗邻群段的结构,对山区高速公路桥隧毗邻群段进行了风险分析,探讨了传播理论在山区高速公路桥隧毗邻群段风险传播问题中的应用,对提高特殊条件下项目群的风险管理水平具有重要意义。     

生物统合加工嵌合纤维小体组装模块反应机制探究

为探究生物统合加工嵌合纤维小体中重组蛋白粘连模块与对接模块的分子相互作用及其对嵌合纤维小体组装效率的影响,采用酿酒酵母细胞分泌表达支架蛋白和酶分子催化模块,在胞外通过非变性蛋白凝胶电泳和等温滴定量热法测定分析二级支架蛋白、纤维素酶分别与一级支架蛋白结合时的相互作用反应。结果显示,分别连接二级支架蛋白和纤维素酶蛋白的对接模块与粘连模块的亲和力常数增大,亲和力减小,组装反应为焓变驱动的放热反应并产生氢键,证明这些蛋白分子间亲和力减小是导致二级支架蛋白与一级支架蛋白组装效率较低的主要影响因素。     

聚乙二醇在硅酸二钙表面吸附的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟研究了在真空和水溶液环境下聚乙二醇在β-2CaO·SiO₂表面吸附的规律及其机理。在真空环境下聚乙二醇与β-2CaO·SiO₂不同晶面的吸附强弱顺序依次为:(110)>(010)>(011)>(001)≈(101)>(100);而在水溶液环境下其吸附强弱顺序为:(010)≈(110)≈(001)>(011)>(101)>(100)。真空和水溶液环境下在343～363 K时温度对聚乙二醇与β-2CaO·SiO₂(110)晶面相互作用时的单位面积吸附能影响不大,但当在聚合物链节数较小时单位面积吸附能随链节数的增加而明显增加。在水溶液的环境中,分别构造了β-2CaO·SiO₂和聚乙二醇与水分子的径向分布函数,水分子与聚合物、β-2CaO·SiO₂表面之间都存在吸附能,由于水分子较小,其对聚合物与晶面的吸附产生排斥作用,导致聚合物在水环境中与硅酸二钙晶体吸附能降低。     

基于蓝牙和LoRa的广区域无线电目标监测系统

随着万物互联时代的到来,物联网技术得到了普遍的推广和应用。蓝牙是一种优秀的低功耗技术,LoRa是一种性能优异的远距离通信技术,二者在其各自的领域都得到了广泛的研究和应用,然而却鲜有兼顾二者特点的结合研究。针对野外高原鼠兔监测这一广区域目标监测场景,本文基于蓝牙和LoRa提出了一种广区域无线电目标监测系统,突破了续航和通信距离方面的瓶颈,具有低成本、低功耗等特点。     

山药主要功能因子及山药酒发酵技术研究进展

山药是一种具有营养保健功能,富含淀粉的食药材。对山药中主要活性物质的提取与分离纯化方法、药理作用及山药酒的发酵技术进行了综述,并对山药的发展前景做了展望。     

基于递归神经网络的LS-SVM硬件实现与实验研究

在标准支持向量机(SVM)学习神经网络的基础上,将最小二乘支持向量机(LS-SVM)与递归神经网络相结合, 提出一种新的最小二乘支持向量机学习神经网络.该网络直接采用Lagrange乘子进行训练,消除了标准SVM神经网络中的线性部分,可用于进行分类和回归学习.并且其拓扑结构更适合于用简单的硬件模拟电路实现.对两种网络的稳定性进行了证明,并设计了相应的硬件电路,最后通过Simulink、Pspice仿真和硬件电路实验证明了所提出的方法是有效的.