探究互联网与开展铁路相关工作的关系

互联网已经成为世界各地发展不可缺少的部分,在任何领域都有互联网的涉及,铁路发展关系到国计民生,我国的铁路机制也在不断地整改中,但是由于铁路发展的重要性,铁路管理工作更要不断与时俱进,在这个互联网发展的大时代,铁路管理工作不能故步自封,本文主要探究"互联网+铁路"的发展模式,分析传统铁路和新型铁路模式之间的区别,进而对"五小"项目进行一定的分析,发表本人的一些看法。     

钢筋混凝土筒仓的结构选型和构造探讨

对钢筋混凝土筒仓的仓上建筑、仓顶、仓壁、仓底、仓下支承结构及基础六部分的选型原则及相应的构造要求进行了论述,以期通过合理的设计,提高结构的安全性及经济性,保证工程设计质量达到规范的要求。     

一种基于生成对抗网络与模型泛化的 机器人推抓技能学习方法

杂乱环境中机器人推动与抓取技能自主学习问题被学者广泛研究,实现二者之间的协同是提升抓取效率的关键,本文提出一种基于生成对抗网络与模型泛化的深度强化学习算法GARL-DQN。首先,将生成对抗网络嵌入到传统DQN中,训练推动与抓取之间的协同进化;其次,将MDP中部分参数基于目标对象公式化,借鉴事后经验回放机制(HER)提高经验池样本利用率;然后,针对图像状态引入随机(卷积)神经网络来提高算法的泛化能力;最后,设计了12个测试场景,在抓取成功率与平均运动次数指标上与其他4种方法进行对比,在规则物块场景中两个指标分别为91.5%和3.406;在日常工具场景中两个指标分别为85.2%和8.6,验证了GARL-DQN算法在解决机器人推抓协同及模型泛化问题上的有效性。     

基于覆盖件成形结果的整车碰撞精细仿真

为提高整车碰撞仿真的精度,提出将车身吸能冲压件的成形结果加载到碰撞模型的精细仿真方法。结合某新车型的整车碰撞试验,介绍了将整车碰撞常规仿真模型,通过加载车身冲压件的成形结果,成为符合要求的整车碰撞精细仿真的模型原理、方法,以及整车碰撞精细仿真的流程。试验结果证明,整车碰撞精细仿真的结果更接近于实车碰撞。     

混凝土裂缝的原因分析和控制措施

介绍了设计对混凝土裂缝控制的要求以及裂缝种类，分析了不同裂缝产生的原因，提出了预防裂缝的控制措施，实践证明，其应用效果良好，从而提高了混凝土施工技术水平。     

多孔二氧化硅增透膜的改性研究

研究了甲基三乙氧基硅烷的预聚体(PMTES)对含有聚乙二醇(PEG)的SiO2悬胶体的稳定性以及所得膜层的结构、形貌和稳定性的影响.结果表明PMTES的掺杂仅仅改变了SiO2悬胶体的粘度而对其稳定性影响较小,掺杂改性溶胶在室温条件下的存放期超过2个月;当烘烤温度超过200℃时,掺杂剂PMTES的结构开始发生明显变化,改性膜层在150℃烘烤0.5 h后其稳定性大幅度提高,室温下至少可以存放5个月而保持透过率不变;掺杂对膜层的形貌影响甚微,改性膜层结构致密、表面均匀,具有更强的环境适应性.     

复杂航空外协铝件的五轴联动编程

应用五轴联动技术解决某公司复杂航空铝件加工,为公司今后更多的承接复杂外协工件奠定了坚实的基础。     

浅谈我国第三方物流发展存在的问题及对策

随着新的经济秩序的逐步建立和调整,经济一体化步伐逐步加快,企业之间的竞争日益激烈,越来越多的企业将有效的物流管理视为企业获得竞争优势的重要战略手段,因而将其非核心业务交给其他专门从事物流服务的"第三方物流"企业应运而生并不断发展壮大.     

推土机工作装置液压系统先导阀与多路阀的匹配

宣化工程机械股份有限公司生产的T165-2系列推土机已成功推向市场,该机首次在国内推土机工作装置液压系统上采用了先导操纵阀进行控制。采用先导阀作为控制元件的液压系统中,必须使用相应的液控阀。操作先导阀手柄摆动一个角度后,其相应的输出口就会输出一定压力的控制油,作用在液控多路换向阀某阀杆的一端。通过与该阀杆复位弹簧共同作用使阀杆保持在一个相应的开口位置,从而对高压油进行流量控制后到达执行元件,实现对工作装置的速度与作用力的控制。这种控制的优点是操作舒适、动作灵敏、微动性好。1T1652工作装置液压系统简介T165-2推…     

基于网格边拓扑的曲面法向规一化算法

提出基于曲面网格重构拓扑关系的自动翻法线算法,该算法的设计思想源于ACIS曲面缝合和拓扑重构中有向边的概念,通过调整相邻单元公共边的节点,使相邻单元公共边所属的有向边方向相反,实现曲面单元法向快速、准确一致化。通过对曲面上的裂纹、孤立单元、孤立单元群和重叠单元等缺陷进行有效处理,具有很好的适应性。这种算法能够准确完成冲压工具单元法向的一致操作,可为后续板料成形数值模拟中的接触算法提供前提条件。应用算法对复杂汽车覆盖件进行自动翻法线操作,结果验证了算法的有效性。