全数字直流调速系统在型材辊压生产线自动控制系统中的应用

本语文通过全数字直流调速在型材辊压生产线上的应用实例,介绍了一种新型型材辊压线自动控制系统的设计与实现方法。     

基于科研平台的研究生创新能力培养

科研平台是培养研究生科研水平和创新能力的主要载体。建立具有实用价值的科研平台,对于专业硕士综合素质的提高和创新能力的培养具有重要意义。以燕山大学电子信息类控制工程领域为例,介绍了近几年专业硕士研究生实践能力培养现状,对科研平台在研究生培养中的作用及成效进行分析,并给出了科研平台的运营与管理模式,对研究生创新能力培养具有一定的指导意义。     

基于压缩感知和DNA编码的图像加密算法

针对传统图像加密算法安全性能差和传输效率低等问题,提出了一种基于压缩感知CS和DNA编码相结合的图像压缩加密算法。首先,采用CS对待加密图像进行预处理,在预处理过程中由克罗内克积KP构造测量矩阵并按比例缩小原始图像。接着,利用超混沌Bao系统产生的混沌序列动态控制DNA编码、解码和运算方式,对压缩图像进行加密和解密。最后,通过重构算法得到重构图像。该算法最大限度地利用了超混沌Bao系统产生的混沌序列,通过将生成的混沌序列整数化,对原始图像进行DNA扩散操作。仿真实验和结果分析表明,该算法能有效提高图像的传输效率和安全性。     

基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器.首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对"总扰动"进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿.联合仿真与试验结果表明,所提出...     

基于高频谐振变换器的高压充电电源设计

研究了一种高压电容器充电电源的原理、总体结构和软硬件的设计及其特点。该装置由逆变主电路和以TMS320C240DSP为核心的测控系统组成,可与计算机进行实时通信。主电路采用串联谐振软开关的控制方式,提高了变换器的工作效率,实现了对电容器充电的精确控制和恒流充电,具有良好的应用前景。     

PFN监控系统混合串行通信方法设计与实现

在强电磁脉冲环境下,通信对系统的稳定工作、监控具有至关重要的作用。针对PFN系统中对B探针信号检测、网靶信号检测及触发放电时序控制问题,从安全性,可靠性出发,基于DSP给出了一种由光纤通信、RS485和RS232的混合通信设计方法。通过现场试验结果表明,在PFN放电强脉冲电磁干扰下,数据收发正常,系统运行稳定,得到良好的通信效果。     

地面装调的空间机械臂在空间应用时的自适应鲁棒控制

针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务.通过分析重力项对空间机械臂轨迹跟踪控制的影响,设计自适应律在线估计重力加速度,从而得到重力项的估计,系统的不确定性通过鲁棒控制器来补偿.基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在地面装调阶段的重力环境下和空间应用阶段的微重力环境下,该控制器对空间机械臂的末端控制均能达到较高的轨迹跟踪精度,具有重要的工程应用价值.     

基于T-S模糊模型的非线性噪声消除

噪声是影响系统辨识的不利因素,而实际系统不可避免的受到噪声的污染.对模糊推理系统在噪声消除中的应用进行了研究,提出了一种基于T-S模糊模型的模糊非线性噪声消除算法.说明了非线性噪声消除(NNC)的结构和使用NNC进行噪声抵消的原理.该方法由输入-输出数据对直接提取模糊规则,模糊规则的后件参数采用递推最小二乘法一次计算得出,然后从测量信号中消去噪声得到有用的信号.仿真结果表明模糊推理系统可以应用于噪声消除.     

基于ARM9的无线视频监控系统设计与实现

为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案.对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程中出现问题给予解决;软件系统中移植Linux操作系统并加载摄像头驱动程序.分别可以在Windows和Linux两个系统中实现视频监控,实验结果表明两种方案能实时实现视频的无线监控.     

聚凝器Hastelloy B-3的焊接

本文以聚凝器Hastelloy B-3的焊接为实例,介绍了Hastelloy B系列合金的概况、成分和性能特点。根据镍基合金的焊接特点,重点解决的问题是焊前处理、焊中保护和焊接热输入的控制。