8031单片机在液压电梯控制系统中的应用

８０３１单片机在液压电梯控制系统中的应用刘福才，杜崇杰，路正午ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭｏｎｏｌｉｔｈｉｃｃｏｍｐｕｔｅｒ８０３１ｏｎｔｈｅＨｙｄｒａｗｌｉｅＰｒｅｓｓｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＥｌｅｖａｔｏｒ￥ＬｉｕＦｕｃａｉ；Ｄ...     

微波中继站太阳能供电远程监控系统的设计

根据太阳能光伏电站远程监控系统的组成和特点，利用RS－485进行远程数据通讯，给出了基于VB6．0开发IBM－PC机和80C31单片机之间远程串行通讯的设计方法，详细论述了VB6．0在该系统中的应用以及软硬件的设计。     

多级电机同步驱动系统的内模控制

从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 ,容易实现     

具有死区非线性补偿的广义预测控制

讨论了具有区死非线性特性和白噪声干扰的系统的GPC控制问题。先对于死区的线性系统设计GPS控制算，然后根据期望得到的线性部分输入u(k）重构最终的控制器输出u^*（k），使得相应的u^*（k）恰好补偿死区R的影响，控制器的输出总是大于列区R的宽度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

SC125大型CNC数控车床控制系统的改造

针对罗马尼亚SC125型数控立车主轴定位分度系统问题，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案，并进行了有关硬件和软件设计，完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造，使该立车具有七种工作模式，实现车削与铣削为一体的两种控制方式。通过误差补偿达到了较高定位精度。完成了电气驱动系统的改造。     

MSP430单片机在太阳能电站控制系统中的应用

本文将TI公司的新型16位低功耗Flash型单片机MSP430F149用于太阳能电站系统中,详细介绍了太阳能发电系统中控制器的数据采集和蓄电池充放电控制等环节的硬件接口电路设计方法,并给出了相应的软件流程图.该控制器的特点是电路简单,数据实时性好,功耗低.     

一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究

针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体,构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构,利用所求得的机械臂逆运动学方程,设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系统。提出了一种基于SURF特征的静态目标识别算法,算法首先对目标图像提取SURF特征,并利用欧氏距离实现模板图像与目标图像特征点匹配,然后计算已匹配特征点的质心来获得目标的位置信息,最终实现了稳定的伺服定位。实验结果证明了系统的可靠性,并且证明了四自由度串并混联机械臂本体在实际运动的精确性和稳定性。     

基于改进PSO和FCM的模糊辨识

为了提高T-S模糊模型的辨识精度和效率,本文提出了一种改进的粒子群算法和模糊C均值聚类算法相结合的模糊辨识新方法。在该方法中,针对粒子群算法在处理高维复杂函数时容易陷入局部极值的问题,提出了一种粒子群局部搜索和全局搜索动态调整的全新优化算法。模糊C均值聚类算法是模糊辨识最常用的方法之一,该算法简单,计算效率高,但是对初始化特别敏感,容易陷入局部最优。为了解决这一问题,利用改进粒子群算法的全局搜索能力优化聚类中心,显著地提高了算法的辨识精度和效率。最后,针对非线性系统进行建模仿真,仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。     

基于交叉耦合映像格子的图像加密方案的设计

交叉耦合映像格子是一种用于描述时空系统混沌状态的模型,基于交叉耦合映像格子的混沌特性提出了一种新颖的图像加密方案,用Chebyshev映射提供交叉耦合映像格子的初值,并用所产生的时空混沌序列值对原图像进行迭代和置乱处理,经发送方发送,通信双方同步后,接收方通过解密方案得到相应的解密图像,实现了图像的保密通信.方案的密钥空间较大,因此具有较高的安全保密特性,同时对初值的高度敏感性提高了加密方案的抗攻击能力.仿真结果验证了方案的可行性,并且体现了应用在图像加密中的交叉耦合映像格子算法的有效性和优越性.     

电液比例位置同步线性自抗扰控制

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.