基于改进遗传算法的非线性系统模糊辨识新方法

提出一种基于改进遗传算法和递推最小二乘的非线性模糊辨识新算法.该辨识方法包含结构辨识辨出和参数辨识,结构辨识即输入空间的模糊划分,采用具有自适应性的广义高斯隶属函数;参数辨识包含前提参数和结论参数,用基于动态比例变换的改进遗传算法优化高斯函数的前提参数,用递推最小二乘辨识模糊模型的结论参数.最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真(仿真环境:MATLAB 6.5,计算机主频2.4 GHz,内存512 MB),并根据输入变量个数和模糊规则数,得到均方误差以证明本文方法的辨识精度,将该文辨识方法与其他方法进行比较,验证了该方法辨识精度更高.     

FAGOR数控系统在切割机上的特殊应用

实现FAGOR数控系统的预热、回退、校正、自动切割功能。     

一种化简液压电梯PLC控制系统I／O点数的方法

在深入了解液压电梯工作原理以及PLC集选控制系统点-点控制的基础上，从降低成本出发，基于十六-四位编码器，通过改变硬件电路的连接与软件编程相结合，给出了一种减少PLC I／O点数的方法，对于减少电梯PLC控制系统的成本，具有一定的实用推广价值。     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用 LMI 解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解 LMI 凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI 约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中.     

高速计数器在型材辊压生产线中的应用

本文介绍了型材辊压生产线的工艺流程,提出了利用PLC的高数计数器0进行测长,液压剪切机进行切断,高数计数器2和4检测主电机和从电机的速度的新方案,并给出了测长及速度监测流程图。通过现场运行表明,该系统可靠性高、操作方便、定尺切断精度高。     

基于最小Tsallis交叉熵的阈值图像分割方法

利用Tsallis熵的非广延性(nonextensivity),本文提出了一种最小Tsallis交叉熵阈值分割方法.该方法通过引入一个参数q.在阈值的选择过程中不仅考虑了目标和背景之间的信息昔差异,而且考虑了目标和背景之间的相互关系,克服了传统最小交叉熵忽略目标和背景之间的相互关系所导致的阈值选择不恰当的缺点.实验结果表明,通过选择合适的参数q,所提出方法的分割效果明显优于传统的最小交叉熵阈值法.     

增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性研究

为研究增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性,通过实际发射试验得到炮口电压、轨道电流、电枢速度和位移等数据以及发射器机械结构的实际参数。在分析电枢在膛内运动过程的基础上,建立了接触电阻与炮口电压、轨道电流、电枢速度、电枢位移等物理量之间的数学模型。进一步分析了在互感系数不同情况下电枢的接触电阻变化规律。将该变化曲线与试验轨道三维建模模型损伤图形和实际发射试验后轨道图像进行比较,发现轨道烧蚀和摩擦损伤情况随着电枢位移和接触电阻变化呈现烧损、滑动和磨损等典型特征,为预测轨道损伤提供了参考依据。     

基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统

针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,设计了一种基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统。采用气动加载方式,加载形式包括正弦波、方波、锯齿波、三角波、随机波等。气动加载采用Fuzzy-PID闭环控制,提高了动态加载性能。可通过测量实验中的摩擦力、摩擦系数、磨损量、温度、振动等参数来研究变载荷对材料摩擦磨损性能的影响。最后对A3钢材料的摩擦磨损性能进行试验,证明该试验机性能稳定,测控系统准确可靠。     

移动式太阳追踪控制系统的设计与实现

为了能最大化从移动式机载光伏阵列中收集能量,设计和安装一个与时间和地区无关的移动式太阳追踪控制系统。该追踪控制系统选用STM32作为主控制器,通过PSD传感器检测光强,控制方位和俯仰两个步进电机执行相应的动作,通过选择性积分PID控制算法及相应的防抖动自动追踪程序设计,最终达到动态追踪太阳的目的。最后通过室外车载试验,验证该追踪控制系统具有动态性能好、跟踪精度高、可360°全范围无返回追踪的特点,为设计和研制机载或移动式光伏阵列全自动追踪控制系统提供一条新途径。     

基于B探针的膛内电枢速度测量系统研究

弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题,提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信号和拟合速度变化曲线计算增强型电磁轨道炮磁探针感应电压的方法;通过实验分别采用探针串联和波形合并两种新方法对膛内电枢速度进行测量,并与分布式测量方法进行比较。仿真和实验结果表明：仿真所得探针波形与实验测得的波形基本一致,提出的两种新方法与分布式测量方法相比只需要一路高速采集端口,具有成本低、可靠性高等特点,为轨道电磁炮膛内电枢速度的测量提供了一条新途径。弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题,提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信号和拟合速度变化曲线计算增强型电磁轨道炮磁探针感应电压的方法;通过实验分别采用探针串联和波形合并两种新方法对膛内电枢速度进行测量,并与分布式测量方法进行比较。仿真和实验结果表明：仿真所得探针波形与实验测得的波形基本一致,提出的两种新方法与分布式测量方法相比只需要一路高速采集端口,具有成本低、可靠性高等特点,为轨道电磁炮膛内电枢速度的测量提供了一条新途径。