基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统

针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,设计了一种基于ARM微处理器的气动变载荷摩擦磨损试验机测控系统。采用气动加载方式,加载形式包括正弦波、方波、锯齿波、三角波、随机波等。气动加载采用Fuzzy-PID闭环控制,提高了动态加载性能。可通过测量实验中的摩擦力、摩擦系数、磨损量、温度、振动等参数来研究变载荷对材料摩擦磨损性能的影响。最后对A3钢材料的摩擦磨损性能进行试验,证明该试验机性能稳定,测控系统准确可靠。     

Rogowski线圈在高压脉冲大电流测量中的应用

利用Matlab软件的Simulink仿真环境,创建了高压脉冲大电流测量系统的仿真模型,实现对罗氏线圈结构参数的确立和积分器积分常数的优化.给出了一种适合于高压脉冲大电流测量的罗氏线圈的结构设计及其积分电路的设计方法,并将这种测量装置成功应用到脉冲成形网络(PFN)放电系统中.通过在积分电路中加入滤波抗干扰设计,实现了对高压脉冲大电流的测量,克服了冲击电流测量中常规用分流器存在的问题和不足.     

移动式太阳追踪控制系统的设计与实现

为了能最大化从移动式机载光伏阵列中收集能量,设计和安装一个与时间和地区无关的移动式太阳追踪控制系统。该追踪控制系统选用STM32作为主控制器,通过PSD传感器检测光强,控制方位和俯仰两个步进电机执行相应的动作,通过选择性积分PID控制算法及相应的防抖动自动追踪程序设计,最终达到动态追踪太阳的目的。最后通过室外车载试验,验证该追踪控制系统具有动态性能好、跟踪精度高、可360°全范围无返回追踪的特点,为设计和研制机载或移动式光伏阵列全自动追踪控制系统提供一条新途径。     

单片机控制的大型锻件激光定尺系统

提出了一种以 80 3 1单片机为控制核心 ,采用激光测量大型锻件热态长度尺寸的方法 ,并详细介绍了系统的硬件设计及软件实现。     

PLC在钢筋定长切断控制系统中的应用

介绍了调直机械定尺切断的工作原理,分析了产生切断误差的原因,提出了利用PLC的高速计数器进行测长,气动剪切机进行切断,用显示装置来完成长度设置、产量设置和产量显示。实验证明,该系统具有可靠性高、操作方便、定尺切断精度高等特点。     

多级电机传动系统同步控制理论与应用研究

多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在，综述了近年来此方面的最新研究成果，并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统，在保证系统具有优良抗扰性能的同时，成功地消除了转速退饱和超调，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度，并通过仿真实例进行了验证。最后对控制系统的发展方向进行了展望。     

LC串联谐振和LCC串并联谐振在高压脉冲电容充电电源中的应用比较

为得到更适合高压脉冲电容充电电源的电路拓扑,对LC串联谐振和LCC串并联谐振充电电源的应用电路特性进行了比较。利用Matlab分别对LC串联谐振和LCC串并联谐振脉冲电容充电电路进行了仿真分析,通过3kW电源样机对600μF/15kV负载电容进行了充电实验,给出了LCC串并联谐振实验波形,与仿真结果一致。实验结果说明实际LC串联谐振电路由于分布电容的影响变为LCC串并联谐振,并根据附加并联电容对电路分布电容的大小进行了间接测量,LCC串并联谐振所需供电电源功率较小、电流峰值较低、充电精度较高,因而更具优越性。     

利用间歇混沌检测含噪未知频率信号的研究

研究发现被测信号频率和干扰噪声变化都会引起间歇混沌间隔的变化,通过仿真实验分析了被测信号频率和干扰噪声对间歇混沌特征影响的相互关联关系,从理论上分析了被测信号频率和相角变化对间歇混沌特征的影响,提出了一种利用间歇混沌特征变化测量含噪未知频率信号的方法,设计了有噪声和无噪声两种环境中对声波信号频率的检测实验。实验结果显示与Duffing混沌系统相比,利用Liu-cos混沌系统间歇混沌检测含噪未知频率信号的效果更好。     

考虑关节固体润滑的在轨装配机械臂振动特性及优化控制

面向大型空间结构在轨装配任务的空间机械臂对末端动态性能有很高要求。基于半物理仿真试验修正关节接触力，建立了考虑固体润滑特性的含关节轴向尺寸和间隙的机械臂动力学模型。通过仿真研究机械臂在不同结构参数与工况参数时重力及重力释放下径向振动特性的差异，并针对在轨装配过程中频繁启停的操作需求，分析变负载启停时的振动特性，以改善动态性能为目标，给出了优化控制方法。