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针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现. 相似文献
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本文首先介绍展览会的盛况及其值得我们研讨和思考之处;其次介绍昆明市花卉产业的现状与构成以及与经济实体的运行机制;最后对我市园林花木产业和城市绿化事业的发展提出应当做些什么? 相似文献
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本文介绍了一种新型的全自动跟踪光伏电站控制器,它以80C196单片机作为检测控制核心。叙述了控制系统的有关检测控制方法,给出了系统的硬件电路及软件设计方法。 相似文献
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针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性. 相似文献
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提出一种基于ARM的光伏电站监控系统设计方案。给出了采用S3C44BOX作为核心控制器的系统硬件平台设计和基于嵌入式操作系统的软件编程。通过在实验室的模拟调试和试运行,证明该系统具有数据采集实时性高、处理能力强、人机接口友好及软硬件易升级等优点。 相似文献
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近段时间,天冠乙醇公司在车间班组内开展了形式多样的小指标竞赛,乙醇生产发酵终了各项指标全面提升,特别是10月份月平均酒度突破14%(体积分数),达到14.13%的历史最好水平,其它各项指标也刷新历史记录,该公司的职工们以高昂的斗志,优异的成绩为党的十八大献上了一份厚礼。 相似文献
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PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据冷藏库间制冷工艺的要求,用PLC取代传统的继电器-接触器控制,并详细介绍了PLC控制系统的硬件及软件设计。 相似文献
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