基于图像传感的焊缝自动跟踪系统设计

本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.     

热作模具表面裂纹局部激光仿生阻断实验研究

针对企业热作模具寿命短的现象,分析了热作模具表面热疲劳裂纹是影响其寿命的主要因素之一。在研究植物叶片抗开裂生物原型结构基础上,创造性应用了模具表面裂纹局部激光仿生阻断技术,有别于传统的模具表面整体激光强化,利用激光在模具表面局部熔凝模拟植物叶脉,阻断模具表面裂纹的发展,仿生强化后模具寿命提高1～1.5倍。     

基于图像形态学激光模具裂纹修复技术研究

为了探究小功率激光模具自动修复技术,利用同轴视觉采集系统采集模具的裂纹图像,结合数字图像形态学细化处理识别裂纹位置信息,建立了数字图像处理流程,得到裂纹的轨迹信息,将裂纹轨迹信息矢量化后,经曲线拟合生成数控代码,导入到数控系统完成激光模具修复。裂纹图像经图像去噪增强、形态学细化等处理后,能够有效地得到裂纹中心线,将裂纹位图矢量化后转为DXF文件格式,通过CAM软件生成数控加工代码。结果表明,该方法加工精度达到0.0368mm,满足模具修复的精度要求;通过图像形态学细化处理技术可以实现激光模具自动修复。这对激光加工设备实现自动化和智能化提供了理论支持和技术基础。     

介质套管输送方式的应用领域及研究现状

为了总结套管输运形式的优势及在特定领域的应用前景,本文针对不同领域综述了套管的使用场合、特点、影响因素、优势及存在问题。与单管输运相比,套管输运具有体积小、换热能力强、热损小、输送压损小及节约成本等优势。套管输送方式可同时输运多种载能介质或不同参数载能介质,建议在油气钻采、太阳能集热、热泵系统及换热器等特定领域应用。     

构建基于小样本估算的电力工程造价

电力工程是国家的基础工程.在科学、技术、经济不断发展的今天,人们对电力工程造价管理提出了更高的要求,本文以电力工程历史造价数据为基础,结合国外先进的电力工程造价管理,对我国电力造价现状提出了易于搡作、快速有效的基于小样本估算工程造价模型,并通过模型仿真分析得出其在电力工程建设初期对工程造价中有重大的意义.     

大庆油田集油环运行状态诊断技术研究

随着大庆油田开采的不断深入,油田很多集油环已出现堵塞问题,严重影响油田的安全生产。采用理论计算和现场试验结合的办法,应用多相流、热能工程、自动控制等技术,对油田集油环的运行状态进行研究,研究的截流诊断评价指标,能够确定集油环管道是否堵塞。     

基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识技术

在遥控焊接遥示教过程中,基于视觉焊缝空间示教点辨识精度低,无法满足遥示教要求,为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中,设计了基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识系统,主要包括焊缝辨识信号采集系统,软件处理系统,焊缝辨识受力模型和辨识过程算法等.通过焊缝辨识过程算法,判断六维力各力状态是否有突变,根据突变判断探针在坡口中实际位置区域,进一步根据六维力大小确定焊缝具体示教点,试验表明,该方法增加遥示教焊缝辨识速度,提高遥控示教精度和效率.     

Investigation on the communication network of long wire transmitting in remote welding

According to the characteristics of remote welding, including multiple parameters, real-time, and reliability of long wire transmitting, a distributing computer control scheme is adopted. A serial communication network between the master and the slavery computers is constructed. A synchro-control network among slavery computers is designed. Uniform message format and communication protocols are made. Considering intensive high-frequency noises at the welding zone, a quadruple check mode, including data sum check, parameter type check, welding parameters check and Exclusive OR （ XOR ） check, is adopted to assure the reliability of communication among multiple computers. Based on disturbing circuit, common circuit and sensitive circuit, the measures are brought forward to ensure the stabilization of communication network of remote arc welding by analyzing the wiring principle of anti-high-frequency interference of system bus, signal wires and shielding twisted-pair（STP） wires. The results provide the theoretical and practical references for the manufacture of remote welding robot and the quality of remote welding.     

MIG焊电弧声ICA信噪分离技术

MIG焊接过程中,电弧声信号极易受到环境噪声的干扰,从而破坏电弧声信号的能量特征,为此去除噪声成为有效利用电弧声信号的前提.文中以环境语音噪声为例,将相互独立的无干扰电弧声信号和语音信号线性组合成两组随机观测信号,再应用独立分量分析(independent component analysis,ICA)的快速固定点算法(fast fixed-pointalgorithm)进行分离,最后对源信号和分离后信号的时域、频域进行对比分析.结果表明,ICA在分离被环境噪声污染的电弧声信号上是可行的,为后续电弧声信号特征分析提取以及利用电弧声来监控焊接质量提供技术基础.     

高频干扰下计算机控制交流自动TIG焊布线系统研究

研讨了高频干扰下计算机控制交流TIG焊布线系统抗干扰问题，包括干扰类型分析及防止措施，高频干扰、产生原因和计算机接口电路隔离措施[1-3]。