基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法

目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。     

聚酯土工布筋材挡墙在500 kV变电站填方边坡中 的应用和坡面绿化技术

以某500 kV变电站填土边坡的加筋土挡墙为实例进行研究,通过对比选择适合碎石土填料筋材,从强度、耐久性、造价等方面进行对比分析,以高韧聚酯有纺土工布作为加筋材料,在满足工程需求的同时,节约了土地资源,降低了工程造价。同时,区别于一般直立式面板墙,工程采用放坡的方式进行植草绿化,绿化方式采用生态加筋垫技术,有效地防止了坡面水土流失,解决了陡坡度下加高韧聚酯有纺土工布边坡绿化的问题。     

合成氨装置离心式压缩机漏油原因分析及对策

合成氨装置离心式压缩机的漏油原因非常复杂,因此,结合离心式压缩机的浮油模式密封和机械接触式密封的相关结构和及其相关的工作方式,对合成氨装置离心式压缩机的漏油原因进行了分析,并提出了未来的运维方法和处理措施,为机组的顺利运行提供了一些意见。     

浅谈阳极覆盖料对铝电解槽运行工况的影响

基于铝电解槽的散热特点,分析了阳极覆盖料的组成、厚度和粒度对铝电解槽运行工况的影响,并对如何通过调节阳极覆盖料的厚度、粒度及组成来实现高、低工作电压下运行的铝电解槽对阳极覆盖料保温性能的需要,提出了相应的建议。     

严把汽车衡制造质量关 使用中的汽车衡秤体变形原因分析

正一、造成秤体被压变形的主要因素近年来,电子汽车衡产品市场需求量越来越大,不正当恶性竞争愈演愈烈,部分中、小型和无生产许可证生产企业,不按照相关批准的项目、种类、测量范围、准确度等级进行生产制造,有些无生产许可证企业在汽车衡生     

基于m序列三阶相关性的同步扰码反馈多项式重构

在已有的卷积码同步加扰的扰码反馈多项式重构方法中，卷积码对偶码字需要先验已知.为了解决该问题，本文基于m序列的三阶相关性，提出一种卷积码加扰的扰码反馈多项式重构新方法.首先对卷积码加扰序列进行分块处理，数据块的长度为卷积码编码约束长度，相邻数据块的起始位间隔一个码长；然后证明了加扰数据块与对偶码字相乘后，输出序列为与扰码周期相同的m序列，由此基于m序列的三阶相关峰值特性估计出对偶码字；最后利用三阶相关峰的位置信息重构出同步扰码反馈多项式.在有误码情况下，推导了峰值与非峰值位置处三阶相关函数值的概率分布，得到三阶相关峰的检测门限与重构结果正确的置信度.仿真实验验证了本文方法的有效性，与已有的重构方法相比，该方法无需先验已知对偶码字，消除了重构结果的不确定性，具有更好的容错性.     

PDC切削齿破碎干热岩数值模拟

开采干热岩地热资源大多都需要在硬度大、研磨性强、可钻性差、温度高的地层中钻井,PDC钻头的合理布齿是提高破岩效率的关键。为了给干热岩钻井用PDC钻头的设计提供参考,基于弹塑性力学和岩石力学,以Drucker-Prager准则作为岩石的强度准则,建立了PDC切削齿动态破岩的三维数值仿真模型,研究了60 MPa围压条件下切削深度、温度、后倾角、切削速度对PDC切削齿破岩效率的影响以及影响机理。研究结果表明:①PDC切削齿以0.5 m/s的速度切削岩石,PDC切削齿(后倾角5°～25°)的破岩比功随切削深度的增加而减小,随温度的增加呈现出先增大后减小的趋势,临界温度为200℃;②PDC切削齿以0.5 m/s切削速度切削岩石,PDC齿(切削深度1～3 mm)的破岩比功随后倾角增加呈现出先减小后增大的趋势,最优破岩后倾角为20°;③岩石温度处于20～300℃的范围内,PDC齿以后倾角5°进行破岩,破岩比功随切削速度的增加而增大,任意切削速度下,破岩比功随切削深度的增加而减小。结论认为:在干热岩钻井中,采用浅内锥、大冠顶、长外锥的钻头外形结构,增加冠顶处布齿密度、降低中心处布齿密度、20°后倾角,可以释放岩石围压、均匀切削齿磨损、增加切削深度、降低破岩比功、提高钻井效率。