交流伺服电机在水轮机调速器中的应用

长江科学院控制设备研究所研制的第1台交流伺服电机控制式可编程调速器在广西合面狮水电厂2．0万kW机组上投运近1a，运行稳定、可靠，深受用户好评。该调速器采用交流伺服电机作为电气－机械位移转换装置，取代了传统的电液伺服阀。由于交流伺服电机高可靠性和免维护，较好地解决了调速器的核心部件之一电气－机械位移转换装置的可靠性问题。     

火电厂直接空冷凝汽器出口热空气作为锅炉燃烧用风的综合分析

以600MW直接空冷机组为例对直接空冷凝汽器出口热空气作为锅炉燃烧用风的可行性进行了系统分析.结果表明,锅炉燃烧用风仅占空冷凝汽器出口热空气量的2.6%,对于解决直接空冷机组热风回流问题意义不大,但可显著改善锅炉回转式空气预热器的低温腐蚀问题,同时回收大量的热能,降低机组发电煤耗.锅炉燃烧用风引自空冷凝汽器出口热空气,可使机组发电煤耗降低4.32g/kWh,每年可节省燃煤费用641.5万元.     

一种新型的攀爬蛇形机器人

本文针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式：平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较。提出了一种具有万向节功能的P—R（pitch—roll）模块,该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人可以实现各种三维攀爬动作。最后通过所研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P—R模块的可实现和灵活性。     

连续管水平井聚能切割技术及应用

在SU47-12-61-H1井钻井过程中,由于泥岩层塌陷,致使钻具在水平段塌陷卡钻,无法建立有效循环。针对此大斜度井和水平井油钻管遇卡采用传统解卡方式无效的情况下,结合连续管能重新建立管内循环及在水平井方面的应用,提出了用连续管进行聚能切割解卡的思路。通过聚能解卡,管柱被顺利起出,解卡取得成功。本次连续管聚能解卡的成功,为处理大斜度井和水平井工程事故提供新的方法和思路。     

攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究

为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R（pitch roll）模块,该模块结构简单、便于控制.相对于采用传统的平行连接和正交连接的机器人,基于该模块的蛇形机器人能够更为轻松和灵活地附着于攀爬对象外壁.对基于P-R模块的攀爬蛇形机器人爬树的基本姿态进行静态平衡机理分析,得到相关参数的函数关系,为攀爬蛇形机器人样机的研制和攀爬对象的选择提供了理论依据.最后通过实验验证了P-R结构的有效性及相关分析的合理性.     

Ad hoc网络寻路阶段的合作激励机制研究

如何激励属于不同利益最大化实体的自私节点合作是当前Adhoc网络研究中的一个热点问题.现有的自私节点检测和激励机制主要针对数据传输阶段,不能适应寻路阶段的特点.文中基于邻居节点中继和生成的路由请求包之间的统计关系,提出了一种适用于按需路由协议寻路阶段的自私行为检测和惩罚机制,并利用博弈论工具将其建模为噪声环境下的重复囚徒困境博弈,对算法激励合作的有效性进行分析.理论分析和仿真结果显示,该算法能够有效地惩罚寻路中的自私行为,促进节点合作.     

GEO卫星与地面移动通信网络多覆盖下切换研究

通过分析GEO卫星与地面移动通信网络多覆盖下的信号分布特点和终端运动特点,提出了终端在通话过程中切换次数的估计方法.利用切换过程中产生的信令数目、切换延迟、信号质量和丢包情况建立了切换代价模型,以量化切换对通话质量的影响.在此基础上提出了基于代价估计的切换判决算法.仿真结果表明,该算法相比于传统算法,能显著降低高速终端的切换次数和切换延迟,提高了切换效率.     

GEO卫星移动通信RLC层重传机制研究

为解决卫星链路上的大延迟环境对GEO移动通信协议RLC层应用现有选择重传机制(SR-ARQ)造成吞吐量低下的问题,提出了适用于GEO卫星移动通信协议RLC层的HARQ重传机制(G-HARQ),并在QualNet平台上对GEO卫星移动通信协议RLC层G-HARQ和SR-ARQ吞吐量进行仿真实验.仿真结果表明,G-HARQ重传机制可以减少RLC确认模式下为恢复错误数据包而传送的ACK/NACK消息数量,从而降低在GEO卫星移动通信协议RLC层端到端的总延迟,提高RLC层吞吐量.     

连续管聚能切割技术改进

连续管聚能切割技术作为油田解卡方式中的一项新技术,尤其是在大斜度井和水平井中的实用性越来越突出,但在实际应用中也存在聚能后超强冲击力的破坏性风险。本文对目前连续管聚能切割中出现的技术问题进行了分析,从减震和定向爆破、工具串接头及油管脱手三个方面提出了建议。     

非均匀采样信号的一种重建方法

本文利用Toeplitz矩阵和循环矩阵对非均匀采样信号提出了一种直接的重建方法,该方法可以直接利用离散傅立叶变换进行,不需要迭代,并且可以实时进行.仿真结果表明该算法是有效的.