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81.
It is an innovative try to control hypersonic bank-to-turn missiles using the deflectable nose and flaps. The higher control efficiency, faster response, better stability and compactness of the nose control are shown by comparing the deflectable nose control with the normal tail fin control. A mathematical model of the missile, which is time-varying, nonlinear and strong coupling, is establihsed by multi-body dynamics to be used for designing the controller. A rohust controller of deflectable nose control is designed by variable structure control theory, selecting sliding mode surfaces with tracking error and its integral function, and considering parameter disturbance of the model. The simulation results show the controller can response quickly and track precisely. The deflectable nose control is proper for the bank-to-turn missile. 相似文献
82.
刘继忠王聪 《南昌大学学报(工科版)》2021,43(2):172-177
针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法.将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声.实验结果表明:与其他方法相比,所提算法能够有效填充深度图中的空洞区域,并去除图像中的... 相似文献
83.
84.
85.
针对常年卧病在床、缺乏自理能力的老年人、残疾人来说,设计一种更人性化的能够实现远程护理控制的多功能护理床控制器非常迫切。基于此,利用ESP-8266 Wi-Fi模块作为MCU控制器广域网的通信媒介,实现护理动作的远程控制,使无法自理的患者能够进行一系列的肢体变换而不至于肌肉坏死。通过设计嵌入式程序配置MCU Wi-Fi模块功能,使多功能护理床控制器经由路由器连上云服务器,从而实现手机等终端对护理床护理动作的远程控制。实验结果表明:该控制器可以很好地实现多功能护理床的远程控制。 相似文献
86.
87.
88.
数字包封技术提供了ITU标准所要求的网络管理功能,即光网络层性能监视,前向纠错(FEC)功能,它把用于解决传输带宽问题的DWDM技术转变为一种实用的网络技术。文中阐述数字包封技术基本原理的同时,对几种核心包封处理芯片进行了对比,着重给出了SDH信号通过数字包封应用系统映射到OTN的设计实现方案,并对关键问题进行分析。数字包封器的应用能使得光传送网的网络管理变得统一简洁,为将来全光网络的实用奠定了一定的基础。 相似文献
89.
数字包封技术提供了ITU标准所要求的网络管理功能,即光网络层性能监视,前向纠错(FEC)功能,它把用于解决传输带宽问题的DWDM技术转变为一种实用的网络技术。文中阐述数字包封苎查基本原理的同时,对几种核心包封处理芯片进行了对比,着重给出了SDH信号通过数字包封应用系统映射到OTN的设计实现方案,并对关键问题进行分析。数字包封器的应用能使得光传送网的网络管理变得统一简洁,为将来全光网络的实用奠定了一定的基础。 相似文献
90.
基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测. 相似文献