3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。     

基于一种改进的模糊神经网络方法识别岩性

岩性识别是石油勘探中的一项重要工作，利用常规的岩性识别方法很难满足油气勘探开发工作的需要。本文在简要地介绍了一种改进的模糊神经网络的基本算法之后，建立了西部某井区的岩性一测井相中心统计模式，基于此模式并利用该算法对邻井的岩性进行了识别，识别结果表明，该方法进一步增强了利用测井数据识别岩性的能力，同时也说明了该方法的正确性和实用性。     

钼冶炼烟气作沸腾炉二次风的技术探讨与应用

介绍了金堆城钼业股份有限公司将钼冶炼烟气作沸腾炉二次风的技术改造情况。针对硫酸装置存在的问题,技术人员提出将钼冶炼烟气作沸腾炉二次风,并实现空气和烟气相互切换。改造后,钼冶炼多膛炉实现正常稳定运行,降低了沸腾炉投矿量及硫酸产量,避免了硫酸装置超负荷运行,延长了设备的使用周期。     

加强煤炭资源采出率管理的实践

介绍了鹤煤集团公司二矿在提高煤炭资源采出率方面的一些做法.     

圆弧型柔性球铰柔度设计计算

 通过研究圆弧型柔性球铰的柔度性能,使该柔性球铰可代替传统的双轴柔性铰链应用于空间多自由度柔顺机构.根据《材料力学》中的卡氏第二定理,圆弧型柔性球铰柔度的解析公式被推导出,然后利用ANSYS12.0软件对其进行有限元分析, 结果表明有限元分析与解析式的计算结果基本一致.通过改变圆弧型柔性球铰的各结构参数来分析其性能,得出各结构参数对其柔度的影响大小依次为：最小截面直径 t、圆弧的圆心角θ^_m、圆弧半径R、杨氏模量E. 此设计计算和特性分析为柔性球铰在柔顺机构的应用提供了依据.     

RJT—350推杆式退火炉的设计

介绍ＲＪＴ－３５０推杆式退火炉在设计时所采用的技术措施，生产工艺及经济效果。     

曲轴单拐模型的有限元分析

从曲轴应力分析方面出发来对曲轴进行最优化处理.利用三维建模软件Pro/Engineer Wildfire3.0进行曲轴的实体建模,将此模型导入ANSYS11.0中进行应力分析,得出了在不同作用力和不同的网格划分情况下的不同结果,综合这些结果得出较为接近的运算方法.     

梭式窑高温空气燃烧系统高效换热器的换热性能计算

本文对梭式窑高温空气燃烧系统进行了设计,按照设计构建实物进行实验,利用实验数据计算了高效换热器的换热性能。在窑内温度分别为：871、895、905℃,换向时间分别为：30、50、70s时．系统的总换热系数分别为28．8、28．9、28．9w／（m^2·℃）,理论节能率分别为：27．7％、26．6％、26．2％;在窑内温度为1203℃、换向时间为30s时,系统的总换热系数为：30．5W／（m^2·℃）,理论节能率为23．7％。     

煅烧温度对铝型材厂污泥晶相结构的影响

铝型材厂污泥的主要成分是γ-AIOOH,其中部分是晶体,部分是无定形体.本研究将污泥分别于450℃、600℃、800℃、900℃、1 000℃和1 200℃进行了煅烧,探讨污泥在不同温度下的晶相变化,采用化学全分析,XR,D和SEIvt表征了污泥的化学组成,在不同温度下的晶相结构和显微结构,为对其进行充分而有效的回收利用提供理论依据.实验结果表明:与常规的转化规律不同,污泥在450℃、600℃和800℃的试样中均形成了γ-Al2O3和无定形结构的微晶,随着温度的升高,γ-Al2O3的含量增加而无定形体的含量降低;当煅烧温度上升至1 000℃时,γ-Al2O3全部转化为α-Al2O3.