基于快速递推和搜索策略的优化2维熵分割算法

首先阐述了优化2维熵函数的概念;然后提出了一种无失真的快速递推算法和有失真的优化搜索策略,这样进一步提高了优化2维熵阈值算法的运算速度,同时能得到与传统算法相近的分割效果;最后从理论和实验两个方面对本文算法进行了分析和验证。     

企业与汽车零部件行业质量管理的对比分析

有关分析人士认为,到2020年,全球汽车的产销量将达12亿辆,平均每6.4人那就拥有一辆汽车,我国约为每11人就拥有一辆汽车。随着汽车产销量持续高增长,汽车零部件行业未来的发展日益引人关注。而汽车零部件行业的迅猛发展,必然会引起质量问题的出现,汽车零部件的质量管理问题就显得重要。     

水平井蒸汽吞吐产能预测模型

正确预测水平井蒸汽吞吐生产动态是优化注汽工艺参数、高效开发稠油油藏的基础.基于Marx-Langenheim油藏加热理论,考虑水平井加热区域为椭圆体,建立水平井油藏加热模型,结合Giger水平井产能方程,进一步建立水平井蒸汽吞吐产能预测模型.对胜利油田草平5井实例计算表明,模型预测的水平井产能与实测值吻合较好.以该井为例分析注汽速度、蒸汽干度、周期注汽量、蒸汽温度、焖井时间对周期产油量的影响,得出各影响因素的最佳控制范围,提出优化方案.     

基于支持向量机的系统辨识及其在下肢康复器械驱动建模中的应用

针对被控模型的特性,分析了支持向量机系统辨识模型,并使用Matlab仿真建模的方法对下肢康复器械模型进行了研究,训练参数使用网格搜索算法,最终优化了系统。仿真结果表明,提出的方法在准确度和相关度方面均比较出色。     

Two-way中继系统中基于最小化中断概率的功率分配策略*

为了降低Two-Way中继系统中断概率,本文提出了一种Two-Way 中继系统中基于最小化中断概率的功率分配策略。首先推导了Two-way中继系统中断概率的闭合表达式,然后在总功率受限的条件下,提出了一种最小化中断概率的最优功率分配策略（OPA）。通过拉格朗日乘数法对该优化模型进行了求解。仿真结果证明了该策略能够有效的降低系统的中断概率,提高系统性能。     

面向动摄像机的高速运动目标检测

目的为解决动摄像机中高速运动目标检测复杂度高的问题,提出一种基于压缩视频运动矢量的高速运动目标检测新方法。方法该方法首先分析监控视频的码流格式和解码特点;然后从视频流中直接提取运动矢量;接着进行运动矢量规范化,并根据3σ准则提取场景的全局运动参数;最后通过对运动矢量统计特征的分析,实现面向动摄像机的高速运动目标快速检测。结果仿真实验表明,该方法在经典和自建数据库上目标提取效率较现有算法均有较大提高。结论本文方法充分利用了压缩视频数据中蕴含的运动信息,极大降低运动目标检测的复杂度,可以有效提取动摄像机成像画面中的高速运动目标,在经典和自建数据库上的目标提取效率较现有算法均有较大提高。     

复杂环境下基于高斯混合模型的目标检测方法

在视频监控系统中,噪声和背景的扰动对于运动物体的检测都会产生显著影响。本文提出了一种改进的基于高斯混合模型的运动目标检测方法。该方法首先根据每个像素点在各高斯模型的时间尺度上的概率来更新权值得到背景图像;然后通过自适应阈值采用背景减除法检测出运动目标。实验表明该方法对于噪声和背景扰动都具有较强的鲁棒性。     

基于光流计算的异常拥挤行为检测算法

面向人群场景中异常拥挤行为检测,提出基于光流计算的检测方法。该方法首先采用光流微粒矢量场提取人群运动特征;然后基于社会力模型计算光流微粒之间的相互作用力;最后对相互作用力进行直方图熵值处理来实现人群行为判别。仿真实验表明,本算法可以区分人群场景中异常区域内相互作用力的大小,对异常拥挤行为进行判别和定位。     

3D打印技术在装配式建筑的应用分析

装配式建筑模式现已在产业发展中得到广泛应用,同时为提升建设质量,缩短工期,可引入 3D打印等先进技术。基于此,本文首先阐述了装配式建筑工程应用 3D打印技术的利与弊,总结归纳3D打印技术在装配式建筑中的技术应用要点,进一步结合建筑产业发展情况分析装配式建筑工程中的 3D打印技术应用前景,旨在结合前沿技术,推动建筑产业创新发展。     

利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法

协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位与跟踪(SLAT)算法.将主AUV视为非合作目标,在从AUV上建立起一个关于主AUV的运动估计器,利用从AUV上声呐传感器实时获取的相对量测信息,在对主AUV运动状态估计的同时,完成对从AUV自定位精度的提升.仿真实验结果表明,在长时间通讯中断发生的条件约束下,相比于传统的航位推算方法,所提出的SLATF1.0和2.0算法能够有效减小定位误差,2.0算法对于探测精度变化等因素的影响具有更好适应性.