基于单片机的水下机器人定位系统

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。     

新型光纤光栅传感网络及其MAC协议设计

传统光纤光栅传感网络具有灵活性低、移动性差等缺点.提出采用无线通信方式进行数据传输,构建一个新型的光纤光栅无线传感网络.设计了该传感网络的MAC层协议-FG-MAC(Fiber Grating Media Access Control)协议,并与IEEE 802.11协议在时延、吞吐量和能耗三方面进行了比较分析,结果显示FG-MAC协议更适合该新型传感网络.

Abstract：

The conventional fiber grating sensor network is poor in flexibility, mobility, etc. A novel fiber grating sensor networks is introduced, which is based on wireless data transmission. The FCr-MAC protocol (Fiber Grating Media Access Control) in MAC layer is designed, and is compared with IEEE 802.11 protocol in time delay, throughput, energy consumption. The results indicates FG-MAC protocol is more suitable for the novel fiber grating sensor networks.     

光电子集成器件研究的新进展

本文介绍 OEIC 器件,侧重于基于 GaAs 和 InP 材料的、应用于光纤通信的 OEIC 发射器、接收器和中继器的发展现状、器件性能和各种关键新工艺,并探讨了其发展动向。     

基于MEMS技术的微流体混合器及相关技术

介绍了基于MEMS技术的微流体混合器及相关技术,给出了各种微流体混合器的结构、原理和特点,同时对微管道中流体混合的仿真、实验技术以及微管道中微量流体混合程度的评价方法等作了概述。     

PZT薄膜电滞回线测试的数值补偿研究

通过Sawyer-Tower测试电路研究了铁电薄膜的电滞回线,发现薄膜漏电阻以及示波器输入电阻和电容的影响可能会使所测量的电滞回线发生形状扭曲或者使测量结果出现较大偏差,通过数值补偿方法重建了电荷平衡方程,并编制了相应的软件补偿程序。通过对溶胶-凝胶制备的PZT铁电薄膜的电滞回线测试表明,运用该数值补偿方法可以有效补偿薄膜漏电阻以及示波器输入电阻和电容对测试结果的影响,满足PZT铁电薄膜制备技术以及微机电系统中器件设计对薄膜性能测试的要求。     

MPEG-2译码器的一种实现方法

介绍了MPEG-2译码器的一种设计方法,由于译码器的设计采用了软硬件相结合的方法,使其功能多样,应用灵活。     

我国池塘清淤机械的现状

论述了我国池塘清淤机械的研制进程和现状;介绍了目前国内正在生产或准备生产的21种型号水下清淤机具;提出我国池塘清淤机械进一步优化设计、提高产品技术水平和质量的意见。     

256比特的混沌分组密码

由于密码分析研究的进展及DES自身的弱点,原64比特的DES将不能作为数据加密的标准算法而长期存在。在原来工作的基础上,本文提出了256比特的分组密码方案。密码算法由基于混沌映射的数字滤波器构造。     

微电热（DZR）技术在电热产品改造和发展中节电的原理和方法

从集波,转换效率,辐射特性,传导,中性源等方面介绍了微电热技术可大幅度电的原理及节电途径。     

谈露天矿的生产准备矿量

本文针对露天矿的生产准备矿量,分析了现行“规定”中两级矿量保有期限存在的问题,提出了用什么方法确定两级矿量保有期标准和如何以标准要求计算台阶上的两级矿量的意见。