快速无超调纳米定位

对于“直流电机＋滚珠丝杠”驱动机构,摩擦是实现大行程具有纳米级分辨率点位控制的主要障碍．通过设计高增益PID控制器,可以抑制摩擦的影响并在大范围内实现纳米定位,只是系统的性能受到执行机构饱和的影响．通过将时间优化的Bang—Bang控制器与该PID控制器结合在一起构成变结构控制系统,使用PID闭环控制跟踪Bang—Bang控制下的理论减速轨迹,并实现最终定位,从而消除了饱和所造成的超调．实验和仿真结果显示,该系统可以在较大摩擦力和模型参数变化的情况下获得大范围无超调的纳米定住,并且响应时间最优．     

热轧无缝钢管表面状态对后续氧化铁皮形成的影响

阐述了钢管热轧时形成氧化铁皮的原因,分析了其产生原理,介绍了氧化铁皮的组成及各组分的特性,研究了不同的钢管表面状态对后续氧化铁皮生成的影响和不同的钢管表面粗糙度对氧化铁皮生成的影响。根据所得到的实验数据及分析结果,提出了有效控制氧化铁皮生成的方法。     

QQ影音高招拼盘·细节篇

上回我们说到了《QQ影音》在播放视频文件时的一些特色功能。不过一款播放器光有特色是不够的,能否赢得用户的心．关键还是要看用户体验的细节方面做得如何．下面我们就来考察—下《QQ影音》为用户考虑了哪些贴心功能。     

钢结硬质合金变形行为及其显微组织的研究

研究了钢结硬质合金变形过程中显微组织及性能随变形程度的变化规律。结果表明：模锻适合加工钢结硬质合金，它可以优化组织，弥补了自由锻造中诸多不足，提高锻造效率和成品率。     

放电等离子体烧结制备AlN/Al复合材料

AlN/Al复合材料是一种高导热复合材料,但现有制备工艺较为复杂.本文采用高能球磨的方式制备混合粉末,随后采用放电等离子烧结方法成功制备出AlN-20%Al材料.测试结果表明:制备的AlN/Al复合材料的相对密度大于97%,热导率为52.8W/m·K,烧结温度与传统的AlN相比降低了约200℃.     

文字快速变图片 版权保护有高招

有时,出于某种需要,你不希望自己的Word文档中的一部分被他人修改,但该文档又必须被他人所浏览,同文档中其他一些内容允许被修改。这时该怎么办？设置文档保护功能比较麻烦,我们可以尝试使用图片格式的文档。我们可以借助Word本身为中介,倒手将文本格式变为图片格式,实现文字内容的保护。方法如下：     

编辑部PK大赛·QQ美女找茬

新一期杂志制作完毕。众小编轻舒一口气：总算可以修整半天了。名不虚传的小编精力旺盛开始怂恿大家玩那个“QQ美女找茬”游戏了,这款游戏可是他的最爱。不但养眼,还能看尽天下美女^_^。     

基于贝叶斯算法优化的CatBoost矿压显现预测

通过传统的监测手段获取矿压数据并采用统计学或机器学习算法对矿压进行预测已不能满足矿山智能化发展要求,需要寻求新的方法提升矿压数据监测及矿压预测的准确性和实时性。基于三维相似物理模型试验,搭建分布式光纤监测系统,沿模型走向和高度2个方向预埋分布式光纤,在模拟工作面开采过程中采集来压数据,并引入光纤布里渊频移平均变化度作为判断是否来压的指标;通过对光纤监测数据进行噪声去除、归一化及相空间重构等预处理,将一维初始监测数据转换为三维数据;使用贝叶斯算法对CatBoost算法进行迭代参数寻优,在达到最大迭代次数后将最优参数组合装载到CatBoost算法中,通过训练得到矿压显现预测模型。结果表明：贝叶斯算法比传统网格搜索法的迭代次数更少、误差更小;与随机森林（RF）、梯度提升决策树（GBDT）和极值梯度提升树（XGBoost）算法相比,CatBoost算法的预测精度更高、泛化能力更强;基于贝叶斯算法优化的CatBoost矿压显现预测模型能准确预测出测试集中的3次来压,且整体预测趋势与实测值较为吻合,平均绝对误差为0.009 1,均方根误差为0.007 7,决定系数为0.933 9。