基于WBEM的系统管理技术研究

WBEM是由分布式管理任务组（DMTF）管理的一套网管规范。WMI是Microsoft对WBEM的具体实现。分析了WMI的结构，介绍了CIM建模技术，讨论了WMI的安全性。     

钢筋套筒灌浆现场施工研究

钢筋套筒灌浆技术是装配式混凝土工程的一个重要连接方式和质量要点。结合长春一汽装配式立体停车楼现场灌浆施工经验,采用钢筋套筒灌浆技术,对钢筋套筒灌浆施工的前期准备,灌浆工艺进行介绍,对常见的灌浆问题提出了解决办法,并对低温施工进行了探索。上述施工方法很好的保证了钢筋套筒灌浆的施工质量,延长了北方寒冷地区施工时间,使该技术更好的在装配式工程中应用,为类似工程的灌浆施工提供参考价值。     

一起高端换流变压器阀侧电流互感器安装事故分析及预防措施研究

本文中作者介绍了一起高端换流变压器阀侧电流互感器安装事故分析过程和试验检查情况,进行了原因分析,并提出了建议和预防措施。     

SPCE061A的教育机器人硬件平台设计

介绍一种嵌入式教育机器人硬件平台的设计。该设计以功能强大的SPCE061A微控制器为核心,运用开放式模块化的结构设计思想,以及通俗简便的编程方式,使得教育机器人平台具有普及性强,扩展性好,性价比高等特点。     

V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪控制策略

针对CACC(cooperative adaptive cruise control)车队在弯道行驶的安全性和稳定性问题,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下基于MPC(model predictive control)算法的弯道区域CACC车队行驶轨迹跟踪策略.首先,分析CACC车队在弯道区域的行驶工况以及纵向平衡问题,并基于牛顿第二定律构建车辆在弯道行驶的车辆动力学模型;其次,CACC车队基于V2X技术实现车车之间状态信息的实时交互,并以基于车辆运动学的MPC算法为基础,引入可变间距的车队安全距离控制模型,提出一种适用于弯道区域的轨迹跟踪模型;最后,通过二次规划进行模型求解.实验分析结果表明:V2X环境下的CACC车队在弯道行驶过程中面对不同的行驶工况能够不同程度地保证车车之间的安全性、稳定性以及驾乘人员的舒适性,有效验证了所提V2X环境下基于MPC算法的弯道区域CACC车队轨迹跟踪策略的可行性.     

安钢高速线材循环水系统优化措施

对安钢高速线材循环水系统存在的问题进行了分析,结合实际情况,本着经济实用的原则,提出了优化措施,工程投运后各项指标均达到要求,取得了良好的经济效益和社会效益.     

面向人机交互的下肢外骨骼导纳控制策略

针对下肢外骨骼运动中的人机共融问题,提出了由导纳控制外环和位置控制内环组成的双环控制策略。外环采用导纳控制策略,并设计了基于Sigmoid函数的变导纳模型,将人体主动力矩转化为关节角度以修正期望轨迹,使人的意图得到表达。内环采用基于径向基函数(RBF)神经网络的位置控制器,利用RBF神经网络能逼近任意非线性函数的特性,消除建模所带来的误差和干扰;采用改进的莱文贝格-马夸特(L-M)算法,提高RBF神经网络的紧凑性和收敛性,并设置合理的参数初始值,提高收敛速度。搭建MATLAB仿真平台,仿真结果表明,所设计的控制策略使下肢外骨骼的人机交互效果良好,对人体有良好的助行效果。     

日志文件的集中管理和分析

日志在维护网络安全方面有着重要作用。分析了不同系统日志文件的特点 ,并在此基础上提出了日志文件集中管理和分析策略     

基于LabWindows／CVI测控系统报表的模板化生成

数据报表生成是测控系统一个重要组成部分。针对LabWindows/CVI平台下的测控系统传统的报表生成方法存在生成不规范、难排版等缺点,提出了模板化生成报表的两种方法。综合分析LabWindows/CVI与Word、Excel通信方法及此方法对测控系统的影响。该法具有易于模板制作、调用和更换的特点,且可实现测控报表模板化的生成及预览、保存和打印功能。