基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统设计

传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题。针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统。介绍了该系统的基本构造和运行原理、多通道注胶嘴的结构设计、电气结构设计和主控程序设计等。实验结果表明,自动注胶系统在很大程度上提高了产品的生产效率,提升了产品的质量,为其他注胶机的设计提供了一种参考方案。     

基于免疫粒子群优化的主动悬架LQG控制研究

针对LQG控制器用于主动悬架存在权重系数依靠先验知识来确定的不足,提出了免疫粒子群混合优化算法。该算法首先利用粒子群算法对LQG参数进行离线优化,得到一组准最优LQG参数,将其作为在线调节初始值,然后引入免疫粒子群算法对LQG参数进行在线实时优化。该方法实现简单,在保持粒子多样性的同时也改善了粒子群算法收敛速度慢、早熟以及免疫算法过程繁复冗长。仿真验证了所提方法的可行性与有效性。     

基于火焰图像显著区域特征学习与分类器融合的 回转窑烧结工况识别

提出一种基于火焰图像分析回转窑烧结工况的新方法. 针对现有方法难以提取具有区分性和鲁棒性局部形态特征的问题, 并考虑到各显著区域图像数据具有不同的统计特性, 首先采用卷积独立子空间分析网络的方法逐层学习复杂性递增的各显著区域局部形态特征; 然后采用单词包模型学习 各显著区域全局形态特征; 最后, 采用基于随机向量函数连接网络和模糊积分的方法设计集成分类器. 实验结果表明了所提出方法可以提高工况的识别精度.     

基于双轴拉伸试验的飞艇蒙皮材料非线性分析

飞艇蒙皮为多功能层压织物材料,力学行为呈现复杂的非线性,合理表征其非线性的力学模型对飞艇结构设计与分析至关重要。本文对飞艇蒙皮材料试件进行了7个应力比双轴拉伸试验,基于正交异性材料模型,采用应变残差平方和最小方法计算弹性常数,建立线性力学模型;根据试验数据建立应力弹性常数响应面,建立以应力为变量的完整三次式非线性力学模型。并根据此力学模型建立飞艇蒙皮材料有限元分析模型,通过数值模拟七种应力比下的双轴拉伸试验,分析结果的应力分布和分缝位移与试验现象一致。将分析得到的应力-应变曲线与试验结果进行对比,两者能很好的吻合,表明非线性力学模型及分析方法适用于飞艇结构分析。     

基于语义的文本资源分类

进入21世纪以来,知识数据大量存储在文档中,但各类文档的粒度和结构不便于知识的加工、整合和管理. 如何从这些无序的、非结构化的数据（知识）源中提取语义,首要任务是将蕴藏在数据、信息中的知识抽取出来,建立文本资源的语义网,采用RDF来表示语义数据,其次采用TFIDF算法计算得出文本特征词的可信度,最后将文本信息录入到数据库中,实现文本类资源的自动分类,最终目的是实现文本资源知识的共享.     

教育部专家组到黄河水院调研职业教育

<正>2015年3月17日,教育部职业技术教育中心研究所副所长刘立新、研究员姜大源、周凤华,职成教司农村教育处处长刘杰等专家在河南省教育厅高教处副处长秦剑臣、职成教处副处长胡全胜、人社厅职业能力建设处副处长胡岩涛等的陪同下到黄河水院调研职业教育情况。黄河水院领导张     

黄河水院大门——崇德门解读

<正>黄河水院大门称为崇德门。像北大、清华一样是学院的标志性建筑,校园平面图取自全国青少年科技创新大赛图标,似人头左侧面图。崇德门位于大脑颈部,下面是九曲河,像黄河母亲的乳汁源源不断地沿着颈椎滋润着黄河水院的发展。崇德门总高度19.29 m意为1929年建校。崇德门顶长75 m意为建校75周年时奠基(2004年),门顶平板由6根纵梁和两侧9根横梁支撑,意为九九至尊。崇德门取自古代翁城结构,里外4     

能表达带洞区域拓扑关系的扩展9-交集模型

为了表达带洞区域拓扑关系,通过扩展9-交集模型,将9-交集矩阵的元素扩展为二进制编码,提出了一种新的拓扑关系表达方法——D9-交集模型;讨论了D9-交集模型的性质,并比较了该模型与9-交集模型的表达能力。结果表明,D9-交集模型既能表达简单区域拓扑关系,也能表达带洞区域拓扑关系,还能区分9-交集模型不能区分的拓扑关系,表达能力强于9-交集模型,表达结果更符合人们的认知。     

解放军装备指挥学院陈向宁教授来我院讲学

受黄河水院测绘系邀请,2008年12月2日下午,解放军装备指挥技术学院博士生导师陈向宁教授在教学楼6303教室,给该系师生做了《卫星遥感技术及应用》的学术报告。陈教授从卫星遥感技术的含义、作用、研究内容、现状与发展趋势等4个方面,理论联系实际,深入浅出地进行了精彩的讲解,使大家受益匪浅。     

基于动态整体更新和试探机制的蜂群算法

蜂群算法已被证明其效率高于多数传统优化算法,但是对于不可分离变量的函数则优势不明显。为平衡单维更新与整体更新,避免算法在某一方面开采过深陷入局部最优,通过计算单维开采成功率动态地控制参数limit,提出了一种单维更新和整体更新交替进行的混合算法。该算法在整体更新阶段采用基于试探机制的粒子群算法,避免种群飞向错误的方向。采用多种不同类型的基准函数对改进算法进行测试,数值实验结果验证了该算法的有效性。